MAIN MENU

ML5-AR

O sensor IMU/inclinação ML5-AR proporciona medições precisas e económicas da inclinação dinâmica, da aceleração e da velocidade angular em ambientes exigentes, tendo sido especificamente concebido para as condições encontradas nos setores da construção pesada, dos veículos todo-o-terreno, da agricultura, da mineração e do transporte rodoviário de mercadorias.

O ML5-AR utiliza o poder de um sofisticado Filtro de Kalman Alargado Auto-Adaptável (EKF) para eliminar erros associados a vibrações, movimentos lineares repentinos e tremores, resultando numa leitura precisa da inclinação em todas as condições.

A compensação de temperatura e a CALIBRAÇÃO de última geração garantem um desempenho sem erros em toda a gama de temperaturas operacionais.

O tamanho compacto, a ampla gama de tensão de 4,5 a 36 V, a classificação IP68/IP69K e a interface de comunicação CAN fazem do ML5-AR uma solução única para uma vasta gama de tamanhos de veículos e aplicações.

Este produto não é recomendado para novos projetos. Consulte a versão atualizada aqui.

img

ML5-AR

expand_more
chevron_left
chevron_right

Sensor

  • Acelerómetro de alto desempenho para altas forças g
    • 120 µg/√Hz
    • Intervalo de ±8 g
  • Giroscópio de alto desempenho
    • 1000°/S
  • Exatidão de orientação ±0,5°
  • Resolução de orientação 0,02°
  • Totalmente calibrado e com compensação de temperatura
    –40 a +85 °C

Operação

  • Taxas de amostragem ajustáveis até 500 Hz (padrão: 100 Hz)
  • Flexibilidade de alimentação tripla:
    • 5 V regulado
    • Barramento de 12 V não regulado para veículos
    • Barramento de 24 V não regulado para veículos
  • Um único comando CAN adapta-se a qualquer orientação de montagem
  • Em total conformidade com as rigorosas normas de ensaio para veículos automóveis e fora de estrada

Pacote

  • Termoplástico PBT, reforçado, Hermeticamente selada
  • Proteção contra a penetração IP68, IP69K
  • Altamente compacto e de perfil baixo
    • 80.0mm x 55.0mm x 24.0mm
    • 110.5 gramas
  • Interface CAN bus J1939
  • RoHS, REACH, CE, UKCA
ML5-AR - Data Sheet Folha de dados English
M-Series - Quick Start Guide Guia rápido English
M-Series Development Kit Accessory Guide English
M-Series Cable Kit (Japan) Accessory Guide English
M-Series Cable Kit Accessory Guide English
M-Series Development Kit (Japan) Accessory Guide English
M-Series - User Manual CAN J1939 Manual de operação English
M-Series - User Manual CANopen Manual de operação English
Inertial Sensing Solutions for Off-Highway Applications Folheto English
CAN to Serial Cable ICD Technical Drawing English

Sales documents

Zeta Racing - Case Study Case Study English

Certificates and Approvals

ML5-AR Declaration of Conformity (EU) Declaração de conformidade English
ML5-AR Declaration of Conformity (UK) Declaração de conformidade English
ML5-AR
Type Inertial (IMU)
Performance Grade Industrial Grade
Random Walk Accel: 120 µg/√Hz, Gyro: 0.45 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope) 8 °/hr
Bias Instability (Accelerometer) 80 μg
Hysteresis Accel bias: 16 mg, Accel gain: 1000 PPM, Gyro bias: 1.0 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type AMPSEAL 16 gold plated 4 pin
Communication Interface CANopen
Update Rate IMU: 500Hz, EKF: 500Hz
Weight 110.5 g
Weight 38.98 oz
Size 78.9 mm x 55 mm x 23.5 mm
Size 3.11 in x 2.17 in x 0.93 in
Power Consumption 0.625 W
Input Voltage 4.5 V to 36 V, 12/24 Nominal
Minimum Operating Temperature -40 °C
Maximum Operating Temperature 85 °C
Minimum Operating Temperature -40 °F
Maximum Operating Temperature 185 °F
MTBF 826440 h
Sensing Range (Accelerometer) 20 g
Sensing Range (Gyroscope) 1000 °/s
Accuracy Roll/Pitch (static): 0.25 °
Ingress Protection Rating IP68, IP69K
Housing Material Fiber-Reinforced PBT
Mounting Style Screw Down

List of accessories available for all variants of this family

Product Code Description
M-Series Impact Shield 6212-3016 M-Series Impact Shield
M-SERIES CABLE KIT 6212-3017 M-SERIES CABLE KIT

Está buscando a versão mais recente?

Conheça o MV7-AR atualizado — nosso inclinômetro giroscópico robusto de última geração, com desempenho aprimorado e recursos avançados.

Software

chevron_left
chevron_right
image

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

image

SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

image

SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

image

The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.