3DM-GV7-AR

3DM-GV7-AR
Type	Inertial (IMU)
Performance Grade	Tactical Grade
Random Walk	Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	20 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs	2xGPIO
Weight	17.7 g
Weight	0.624 oz
Size	36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm
Size	1.43 in x 1.44 in x 0.40 in
Power Consumption	0.32 W
Input Voltage	4.6 V to 36.0 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	2058917 h
Sensing Range (Accelerometer)	4 g
Sensing Range (Gyroscope)	250 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

Type

Inertial (IMU)

Performance Grade

Tactical Grade

Random Walk

Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

20 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

Micro D9

Communication Interface

RS-232, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz

Inputs/Outputs

2xGPIO

Weight

17.7 g

Weight

0.624 oz

Size

36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

Size

1.43 in x 1.44 in x 0.40 in

Power Consumption

0.32 W

Input Voltage

4.6 V to 36.0 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

2058917 h

Sensing Range (Accelerometer)

4 g

Sensing Range (Gyroscope)

250 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

Housing Material

Aluminum

Software

MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Screw Down, Precision Alignment

Tudo o que precisa para começar

Aceda ao abrangente manual do utilizador online do seu sensor. Encontre instruções detalhadas de configuração, procedimentos de calibração, guias de solução de problemas e especificações técnicas, tudo em um local conveniente.

Ver manual do utilizador navigate_next

Software

chevron_left

InertialConnect
SensorConnect
SensorCloud
MSCL and MIP SDK

chevron_right

InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

Learn More

SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

Learn More

SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

Visit SensorCloud navigate_next

The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

Read More east

O 3DM-GV7-AR é uma Unidade de Medição Inercial de Grau Tático (IMU) e Unidade de Referência Vertical (VRU) com classificação IP68 fabricada pela MicroStrain da HBK. O “AR” significa “Referência de Atitude”, fornecendo medições precisas de atitude com saída de guinada relativa sem um magnetómetro integrado, embalado num invólucro com classificação IP68 resistente à água e à prova de poeira para proteção ambiental extrema.

O 3DM-GV7-AR combina desempenho de nível tático com proteção ambiental IP68 em um pacote robusto em miniatura. Possui tecnologia comprovada de acelerómetro MEMS de sétima geração e giroscópio, instabilidade polarizadora de 1,5°/hora, filtro Kalman estendido auto-adaptativo e opera de forma fiável de -40°C a+85°C. A classificação IP68 garante proteção completa contra a entrada de poeira e imersão em água, tornando-a ideal para aplicações externas e marítimas severas.

A classificação IP68 significa que o 3DM-GV7-AR pode operar em condições extremamente adversas, incluindo:

Protecção completa contra o pó: Sem entrada de poeira mesmo em ambientes industriais empoeirados
Protecção de imersão em água: Pode suportar a submersão em água
Ambientes exteriores: Resistente às intempéries para aplicações agrícolas, de construção e de campo
Ajustes industriais: Protecção contra procedimentos de lavagem e ambientes contaminados

A principal diferença é a protecção do ambiente:

3DM-GV7-AR: Invólucro robusto com classificação IP68 para máxima proteção ambiental, ideal para aplicações externas, marítimas e industriais severas
3DM-CV7-AR: Pacote OEM (sem classificação IP) otimizado para tamanho e peso em ambientes protegidos. Ambos partilham a mesma tecnologia de sensor de nível tático e especificações de desempenho.

O Auto-Adaptive Extended Kalman Filter é o algoritmo avançado de fusão de sensores da MicroStrain que se ajusta automaticamente às mudanças nas condições ambientais e na dinâmica do veículo. No 3DM-GV7-AR protegido por IP68, proporciona um desempenho melhorado em condições altamente dinâmicas ao mesmo tempo que incorpora a rejeição automática de anomalias para uma operação fiável em ambientes desafiadores.

O 3DM-GV7-AR inclui funcionalidades avançadas especificamente concebidas para ambientes desafiadores:

Sistema de Acionamento de Eventos Personalizado: Simplifica a configuração e libera recursos da CPU
Rejeição Automática de Anomalias: Filtra as perturbações ambientais
Processamento de baixa latência: Reduz os erros de navegação devido ao desvio de temporização
Sincronização de Relógio Externo: Permite uma integração estreita com LiDAR, câmaras e outros sensores

Robótica exterior: Equipamento agrícola, máquinas de construção, robôs de campo

Veículos aéreos não tripulados (UAVs): Drones a operar em condições meteorológicas adversas

Veículos terrestres não tripulados (UGVs): Veículos autónomos todo-o-terreno e robôs móveis

Automação industrial: Fabricação de equipamentos em ambientes agressivos

Defesa e sistemas tácticos: Veículos e equipamentos militares em condições desafiadoras

Monitorização ambiental: Estações meteorológicas, instrumentos oceanográficos, sensores remotos

Mineração e construção: Equipamentos a funcionar em ambientes empoeirados, húmidos ou contaminados

Absolutamente. O 3DM-GV7-AR apresenta taxas de amostragem ajustáveis até 1000 Hz, processamento de baixa latência e algoritmos avançados de filtragem concebidos para aplicações de alta dinâmica. A proteção IP68 garante uma operação confiável em chuva, neve, tempestades de poeira e condições climáticas extremas que comprometeriam sensores não protegidos.

Sim, o 3DM-GV7-AR mantém o mesmo espaço compacto e furos de montagem de precisão que a família GX5, tornando-o ideal para actualizar plataformas legadas e novos designs de drones e robótica sem redesenho mecânico. Esta compatibilidade permite uma fácil integração em sistemas existentes, ao mesmo tempo que adiciona proteção ambiental IP68.

Sim, o MicroStrain fornece controladores ROS1 e ROS2 de código aberto suportados de fábrica e licenciados pelo MIT especificamente concebidos e testados para o 3DM-GV7-AR. Estes drivers permitem uma integração perfeita com aplicações de robótica, veículos não tripulados e sistemas de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) que operam em ambientes hostis.

Sim, como parte da linha de produtos MicroStrain by HBK, o 3DM-GV7-AR cumpre os requisitos de conformidade para aplicações governamentais e de defesa. O desempenho de nível tático com classificação IP68 torna-o particularmente adequado para aplicações militares e aeroespaciais em condições ambientais exigentes.

O design robusto do 3DM-GV7-AR reduz significativamente o custo total de propriedade por:

Eliminação de falhas do sensor devido à exposição ambiental
Redução dos requisitos de manutenção em condições adversas
Prolongamento da vida operacional em ambientes desafiadores
Minimizar o tempo de inatividade devido a danos causados por humidade ou contaminação
Evitar caixas de proteção dispendiosas que, de outra forma, seriam necessárias

3DM-GV7 Data Sheet	Data Sheets	English
Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors	Buyers Guide	English
3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF)	Technical drawing	English
GV7-CV7 Firmware Change Log	Release Note	English
3DM-GV7-AR and 3DM-GV7-AHRS User Manual (Online)	Manual/Operating manual	English

3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

3DM-GV7 CAD File	CAD Step Files
3DM-GV7 CAD File with Cable	CAD Step Files
MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Find Your Sensor

3DM-GV7-AR

Sensor

Operation

Package

Tudo o que precisa para começar

Software

Built for ROS

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Find Your Sensor

3DM-GV7-AR

Sensor

Operation

Package

Tudo o que precisa para começar

Software

Built for ROS

O que é o 3DM-GV7-AR e o que significa AR?

O que torna o 3DM-GV7-AR único em comparação com outras IMUs de nível tático?

O que significa a classificação IP68 para o 3DM-GV7-AR em aplicações práticas?

Como é que o 3DM-GV7-AR se compara ao 3DM-CV7-AR?

O que é o Filtro Auto-Adaptive Extended Kalman e porque é importante no 3DM-GV7-AR?

Quais são as funcionalidades avançadas que o 3DM-GV7-AR oferece para aplicações exigentes?

Para quais aplicações o 3DM-GV7-AR é mais adequado?

O 3DM-GV7-AR pode operar em condições atmosféricas de alta dinâmica e extremas?

O 3DM-GV7-AR mantém a mesma pegada que as gerações anteriores?

O 3DM-GV7-AR suporta ROS (Robot Operating System)?

O 3DM-GV7-AR NDAA é compatível e adequado para aplicações governamentais?

Como é que a classificação IP68 impacta o custo total de propriedade do 3DM-GV7-AR?

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com

Transferimos ${referer} para www.hbkworld.com