3DM-RTK Modem

3DM-RTK Modem
Type	Inertial Navigation (INS)
Performance Grade	High Performance Grade
Inputs/Outputs	4xGPIO
Weight	46 g
Weight	1.811 oz
Size	65.1 mm x 47.1 mm x 14.2 mm
Size	2.56 in x 1.85 in x 0.56 in
Power Consumption	1 W
Input Voltage	5 V to 16V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	389237 h
Ingress Protection Rating	Not Rated
Mounting Style	Screw Down

Type

Inertial Navigation (INS)

Performance Grade

High Performance Grade

Inputs/Outputs

4xGPIO

Weight

46 g

Weight

1.811 oz

Size

65.1 mm x 47.1 mm x 14.2 mm

Size

2.56 in x 1.85 in x 0.56 in

Power Consumption

1 W

Input Voltage

5 V to 16V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

389237 h

Ingress Protection Rating

Not Rated

Mounting Style

Screw Down

Software

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

Visit SensorCloud navigate_next

SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.

When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

O Modem 3DM-RTK é um modem de interface de rede habilitado para celular, projetado especificamente para emparelhar com o sistema de navegação 3DM-GQ7-GNSS/INS. Juntos, eles formam a solução RTK completa de um único fornecedor da HBK, conectando a capacidade nativa de RTK do GQ7 à rede de correção global do SensorCloud RTK, oferecendo posicionamento de nível centimétrico sem a infraestrutura de estação base.

O 3DM-GQ7-GNSS/INS é o primeiro INS habilitado para RTK da HBK com antena dupla e capacidade nativa de RTK, enquanto o Modem 3DM-RTK fornece a conexão celular para entregar correções. Esse design integrado cria a solução de navegação RTK mais completa do setor, eliminando a complexidade de integrar componentes de diferentes fornecedores.

O Modem 3DM-RTK conecta-se diretamente à rede de estações base de alta densidade do SensorCloud RTK via conexão celular, eliminando completamente a necessidade de comprar, instalar, manter ou calibrar suas próprias estações base. Essa solução plug-and-play oferece acesso imediato a correções RTK de nível profissional em todo o mundo.

O SensorCloud RTK oferece cobertura abrangente em todo os Estados Unidos, Europa, Reino Unido, Coreia, Austrália, Nova Zelândia e Japão. A rede de estações base de alta densidade é mantida profissionalmente com confiabilidade embutida, e a cobertura continua se expandindo para novas regiões com base na demanda dos clientes.

Quando emparelhado com sistemas de navegação MicroStrain compatíveis, como o 3DM-GQ7-GNSS/INS, o Modem 3DM-RTK oferece:

1 cm + 1 ppm de precisão horizontal
Menos de 2 cm de precisão de posicionamento
Tempos de fixação RTK imediatos
0,05 m/s de precisão de velocidade
Taxas de atualização de 1 kHz líderes da indústria

O Modem 3DM-RTK se conecta diretamente à porta AUX do 3DM-GQ7-GNSS/INS, criando uma conexão plug-and-play sem costura. Uma vez que o GQ7 tenha uma posição GNSS válida, ele automaticamente transmite dados NMEA para o modem RTK, que então se conecta à rede celular e começa a transmitir dados de correção RTCM de volta para os receptores habilitados para RTK do GQ7.

O sistema é ideal para:

Operações de drones além da linha de visão (BVLOS)
Navegação e teste de veículos autônomos
Agricultura de precisão e automação agrícola
Robótica com rodas e pernas
Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM)
Robôs de entrega que requerem posicionamento preciso
Qualquer sistema autônomo que necessite de precisão em nível de centímetro

A capacidade nativa de RTK do 3DM-GQ7 inclui receptores GNSS multibanda duplos com 184 canais de rastreamento cada, direção de antena dupla imune a interferências magnéticas e um Filtro de Kalman Estendido acoplado de forma avançada. Quando combinado com o Modem 3DM-RTK, esses recursos permitem um desempenho RTK superior, tempos de convergência mais rápidos e operação mais robusta em ambientes GNSS desafiadores.

Absolutamente. O sistema possui algoritmos de orientação sofisticados, gerenciamento de tempo interno preciso e sistemas de disparo de eventos altamente adaptáveis projetados para aplicações de navegação complexas. Seu tamanho compacto e desempenho de grau tático o tornam perfeito para robótica autônoma que requer navegação confiável.

O SensorCloud RTK elimina custos de estação base, complexidade de instalação, manutenção contínua, requisitos de calibração e limitações de cobertura. Estações base tradicionais exigem investimento significativo e expertise, enquanto o SensorCloud RTK fornece cobertura de nível profissional instantaneamente, sem investimento em infraestrutura e escalabilidade global.

Para desenvolvimento e testes, use o sistema completo 3DM-GQ7-GNSS/INS + Modem 3DM-RTK para validar o desempenho e desenvolver aplicações. Para implantação em produção, você pode fazer a transição para o 3DM-CV7-GNSS/INS otimizado em custo, mantendo a mesma assinatura do SensorCloud RTK e a infraestrutura do modem celular, proporcionando economia de custos em escala, preservando a arquitetura e o desempenho do sistema.

O sistema integrado fornece monitoramento abrangente do status em tempo real através das interfaces de software da HBK, incluindo o status e qualidade do RTK Fix do GQ7, desempenho de direção de antena dupla, número de satélites sendo rastreados por cada receptor, idade das correções RTK, força do sinal celular do modem RTK e status de entrega de dados de correção - crucial para depuração e garantir operação autônoma confiável.

Entre em contato com a HBK sobre a adição de cobertura RTK à sua área! A HBK tem um programa de instalação de estações base e continua expandindo a cobertura com base na demanda dos clientes. Podemos fornecer informações sobre o cronograma e os requisitos para estender a cobertura a novas regiões.

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3DM-RTK Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

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O que é o Modem 3DM-RTK e como ele funciona com o 3DM-GQ7-GNSS/INS?

Por que o 3DM-GQ7-GNSS/INS e o Modem 3DM-RTK foram projetados para trabalhar juntos?

Como o Modem 3DM-RTK com SensorCloud RTK elimina a complexidade da estação base?

Onde a cobertura do SensorCloud RTK está disponível?

Qual precisão o Modem 3DM-RTK alcança com o SensorCloud RTK?

Como o Modem 3DM-RTK se conecta ao 3DM-GQ7-GNSS/INS?

Quais aplicações se beneficiam mais do Modem 3DM-RTK com SensorCloud RTK?

Quais vantagens específicas o 3DM-GQ7 oferece quando emparelhado com o Modem RTK?

Como o SensorCloud RTK se compara à configuração da minha própria estação base RTK?

Como o SensorCloud RTK lida com áreas com cobertura celular fraca?

Como o SensorCloud RTK escala do desenvolvimento para a produção com o GQ7 e o Modem RTK?

Quais capacidades de monitoramento em tempo real o sistema 3DM-GQ7 + 3DM-RTK fornece?

O que acontece se minha área não estiver coberta pelo SensorCloud RTK?

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