3DM-GV7-INS

3DM-GV7-INS
Type	Inertial Navigation (INS)
Performance Grade	Tactical Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	20 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs	2xGPIO
Weight	17.7 g
Weight	0.624 oz
Size	36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm
Size	1.43 in x 1.44 in x 0.40 in
Power Consumption	0.32 W
Input Voltage	4.6 V to 36 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	2058917 h
GNSS Input(s)	External Input(s)
Sensing Range (Accelerometer)	4 g
Sensing Range (Gyroscope)	250 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

Type

Inertial Navigation (INS)

Performance Grade

Tactical Grade

Features

Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer

Random Walk

Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

20 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

Micro D9

Communication Interface

RS-232, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz

Inputs/Outputs

2xGPIO

Weight

17.7 g

Weight

0.624 oz

Size

36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

Size

1.43 in x 1.44 in x 0.40 in

Power Consumption

0.32 W

Input Voltage

4.6 V to 36 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

2058917 h

GNSS Input(s)

External Input(s)

Sensing Range (Accelerometer)

4 g

Sensing Range (Gyroscope)

250 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

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Aluminum

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MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Screw Down, Precision Alignment

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

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Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

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O 3DM-GV7-INS é um Sistema de Navegação Inercial (INS) robusto de grau tático que fornece medições precisas de posição, velocidade e atitude. Possui classificação IP68 para ambientes adversos e aceita entradas externas de posição e velocidade para manter uma navegação robusta durante interrupções de GNSS.

O 3DM-GV7-INS combina desempenho de grau tático com robustez IP68 em um pacote miniatura. Possui tecnologia MEMS de sétima geração comprovada, Filtro de Kalman Estendido avançado, capacidades de auxílio externo flexíveis e mantém a mesma área compacta da popular série GX5 para atualizações fáceis.

Absolutamente. O invólucro de alumínio usinado com precisão classificado como IP68 oferece proteção excepcional contra água, poeira, choque e vibração. O desempenho de grau tático e a calibração completa de temperatura garantem operação confiável nas condições industriais mais exigentes.

O 3DM-GV7-INS possui faixas de acelerômetro e giroscópio selecionáveis pelo usuário para otimizar o desempenho para aplicações específicas. O sistema é totalmente calibrado e compensado por temperatura para manter a precisão em todas as faixas selecionáveis.

O 3DM-GV7-INS aceita múltiplas medições de auxílio externas, incluindo dados de posição e velocidade GNSS, fontes de posição externas e entrada NMEA padrão da indústria através da porta AUX. Essa flexibilidade melhora o desempenho em ambientes sem GNSS e mantém a precisão de navegação durante interrupções.

Sim, o 3DM-GV7-INS está pronto para defesa e aceita receptores GNSS criptografados, tornando-o adequado para aplicações militares e governamentais sensíveis onde o posicionamento seguro é necessário.

A entrada NMEA (Associação Nacional de Eletrônicos Marinhos) permite que o 3DM-GV7-INS receba dados de navegação padronizados de receptores GNSS externos e outras fontes de posicionamento através da porta AUX, proporcionando flexibilidade na integração do sistema e compatibilidade com hardware existente.

O 3DM-GV7-INS é ideal para:

Veículos aéreos não tripulados (VANTs) e drones
Veículos terrestres não tripulados e robôs móveis
Navegação de veículos fora de estrada
Sistemas autônomos marinhos
Automação industrial que requer posicionamento preciso
Aplicações de defesa e militares
Robótica que requer precisão de grau tático

O avançado Filtro de Kalman Estendido (EKF) no 3DM-GV7-INS fornece fusão de sensores sofisticada, combinando medições inerciais com fontes externas de auxílio para precisão de navegação ideal. Ele se adapta automaticamente a condições em mudança e fornece rejeição robusta de anomalias para desempenho confiável.

O 3DM-GV7-INS possui sistemas avançados de gerenciamento de tempo e acionamento de eventos projetados especificamente para requisitos de temporização em robótica e automação. Ele suporta taxas de amostragem ajustáveis de até 1 kHz com capacidades de sincronização de tempo precisas.

Sim, a MicroStrain fornece drivers ROS de código aberto, licenciados sob MIT, especificamente projetados para a série GV7, incluindo o 3DM-GV7-INS. Capacidades GNSS aprimoradas e conformidade com os padrões ROS estão incluídas nas versões mais recentes dos drivers.

Sim, o 3DM-GV7-INS inclui um magnetômetro integrado para rastreamento de direção absoluta. Isso fornece referência de direção magnética quando a direção GNSS não está disponível, embora o sistema também possa operar com fontes externas de direção.

O 3DM-GV7-INS é robustecido com classificação IP68 para ambientes adversos, enquanto o 3DM-CV7-INS é otimizado para tamanho e peso em aplicações OEM. Ambos oferecem desempenho de grau tático, mas o GV7 fornece proteção ambiental superior e o CV7 oferece o menor tamanho de pacote.

Sim, como parte da linha de produtos MicroStrain da HBK, o 3DM-GV7-INS está em conformidade com o NDAA, tornando-o adequado para aplicações do governo dos EUA, defesa e infraestrutura crítica.

3DM-GV7 Data Sheet	Data Sheets	English
Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors	Buyers Guide	English
3DM-CV7 Aiding Source Comparison: MIP vs. NMEA	Tech Notes	English
3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF)	Technical drawing	English
GV7-CV7 Firmware Change Log	Release Note	English
3DM-GV7-INS User Manual (Online)	Manual/Operating manual	English

3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English
3DM-GV7-INS User Manual (Online)	Manual/Operating manual	English

3DM-GV7 CAD File	CAD Step Files
3DM-GV7 CAD File with Cable	CAD Step Files
MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

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O que é o 3DM-GV7-INS e o que significa INS?

O que torna o 3DM-GV7-INS diferente de outros sistemas de navegação?

O 3DM-GV7-INS é adequado para ambientes industriais adversos?

Quais faixas de sensor estão disponíveis no 3DM-GV7-INS?

Quais entradas externas de posição e velocidade o 3DM-GV7-INS aceita?

O 3DM-GV7-INS pode funcionar com receptores GNSS criptografados?

O que é a entrada NMEA padrão da indústria e por que é importante?

Para quais aplicações o 3DM-GV7-INS é mais adequado?

O que é o Filtro de Kalman Estendido e por que é importante no 3DM-GV7-INS?

Quais são as capacidades de temporização e sincronização do 3DM-GV7-INS?

O 3DM-GV7-INS suporta ROS (Sistema Operacional de Robôs)?

O 3DM-GV7-INS inclui um magnetômetro?

Quais são as principais diferenças entre GV7-INS e CV7-INS?

O 3DM-GV7-INS está em conformidade com o NDAA?

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