O 3DM-GV7-INS é um sistema de navegação inercial robusto e de grau tático que integra uma IMU MEMS totalmente calibrada com um Filtro de Kalman Estendido adaptativo, aceitando entradas GNSS externas para uma maior precisão de navegação em ambientes sem cobertura GNSS. Inclui giroscópios de Baixo desvio, acelerómetros de precisão e uma caixa compacta de alumínio com classificação IP68, tornando-o ideal para robótica, defesa e sistemas autónomos que operam em condições adversas.
3DM-GV7-INS
O 3DM-GV7-INS oferece aos integradores uma solução de navegação flexível que preenche a lacuna entre os sistemas AHRS básicos e os sistemas GNSS/INS completos. Quer seja utilizado em veículos autónomos, plataformas robóticas ou equipamentos de defesa, oferece um desempenho fiável em ambientes com dificuldades de sinalização GPS — sem o custo nem a complexidade dos sistemas de gama alta.
Giroscópio de grau tático (instabilidade de desvio de 1,5°/h)
Filtro de Kalman estendido integrado para estimativa da atitude
Caixa reforçada com classificação IP68
| 3DM-GV7 Series Data Sheet | Folha de dados | English |
| Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors | Buyers Guide | English |
| 3DM-CV7 Aiding Source Comparison: MIP vs. NMEA | Tech Notes | English |
| 3DM-GV7-INS User Manual (Online) | Manual de operação | English |
| 3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF) | Technical Drawing | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaração de conformidade | English |
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaração de conformidade | English |
| 3DM-GV7-INS User Manual (Online) | Manual de operação | English |
| 3DM-GV7 CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GV7 CAD File with Cable | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
| Type | Inertial Navigation (INS) |
| Performance Grade | Tactical Grade |
| Features | Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer |
| Random Walk | Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr |
| Bias Instability (Gyroscope) | 1.5 °/hr |
| Bias Instability (Accelerometer) | 20 μg |
| Hysteresis | Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM |
| Communication Port Type | Micro D9 |
| Communication Interface | RS-232, USB |
| Update Rate | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Inputs/Outputs | 2xGPIO |
| Weight | 17.7 g |
| Weight | 0.624 oz |
| Size | 36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm |
| Size | 1.43 in x 1.44 in x 0.40 in |
| Power Consumption | 0.32 W |
| Input Voltage | 4.6 V to 36 V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 2058917 h |
| GNSS Input(s) | External Input(s) |
| Sensing Range (Accelerometer) | 4 g |
| Sensing Range (Gyroscope) | 250 °/s |
| Sensing Range (Magnetometer) | 8 Gauss |
| Sensing Range (Pressure) | 1260 mbar |
| Accuracy | Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 ° |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Housing Material | Aluminum |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Mounting Style | Screw Down, Precision Alignment |
| Product Code | Description |
|---|---|
6212-0031
|
IP68 CABLE KIT, RS232 |
6212-0032
|
IP68 CABLE KIT, USB |
|
6212-1200
|
IP68 FLYING LEADS |
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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
O 3DM-GV7-INS é um Sistema de Navegação Inercial (INS) robusto de grau tático que fornece medições precisas de posição, velocidade e atitude. Possui classificação IP68 para ambientes adversos e aceita entradas externas de posição e velocidade para manter uma navegação robusta durante interrupções de GNSS.
Absolutamente. O invólucro de alumínio usinado com precisão classificado como IP68 oferece proteção excepcional contra água, poeira, choque e vibração. O desempenho de grau tático e a calibração completa de temperatura garantem operação confiável nas condições industriais mais exigentes.
O 3DM-GV7-INS possui faixas de acelerômetro e giroscópio selecionáveis pelo usuário para otimizar o desempenho para aplicações específicas. O sistema é totalmente calibrado e compensado por temperatura para manter a precisão em todas as faixas selecionáveis.
O 3DM-GV7-INS aceita múltiplas medições de auxílio externas, incluindo dados de posição e velocidade GNSS, fontes de posição externas e entrada NMEA padrão da indústria através da porta AUX. Essa flexibilidade melhora o desempenho em ambientes sem GNSS e mantém a precisão de navegação durante interrupções.
Sim, o 3DM-GV7-INS está pronto para defesa e aceita receptores GNSS criptografados, tornando-o adequado para aplicações militares e governamentais sensíveis onde o posicionamento seguro é necessário.
A entrada NMEA (Associação Nacional de Eletrônicos Marinhos) permite que o 3DM-GV7-INS receba dados de navegação padronizados de receptores GNSS externos e outras fontes de posicionamento através da porta AUX, proporcionando flexibilidade na integração do sistema e compatibilidade com hardware existente.
O 3DM-GV7-INS é ideal para:
O avançado Filtro de Kalman Estendido (EKF) no 3DM-GV7-INS fornece fusão de sensores sofisticada, combinando medições inerciais com fontes externas de auxílio para precisão de navegação ideal. Ele se adapta automaticamente a condições em mudança e fornece rejeição robusta de anomalias para desempenho confiável.
O 3DM-GV7-INS possui sistemas avançados de gerenciamento de tempo e acionamento de eventos projetados especificamente para requisitos de temporização em robótica e automação. Ele suporta taxas de amostragem ajustáveis de até 1 kHz com capacidades de sincronização de tempo precisas.
Sim, a MicroStrain fornece drivers ROS de código aberto, licenciados sob MIT, especificamente projetados para a série GV7, incluindo o 3DM-GV7-INS. Capacidades GNSS aprimoradas e conformidade com os padrões ROS estão incluídas nas versões mais recentes dos drivers.
Sim, o 3DM-GV7-INS inclui um magnetômetro integrado para rastreamento de direção absoluta. Isso fornece referência de direção magnética quando a direção GNSS não está disponível, embora o sistema também possa operar com fontes externas de direção.
O 3DM-GV7-INS é robustecido com classificação IP68 para ambientes adversos, enquanto o 3DM-CV7-INS é otimizado para tamanho e peso em aplicações OEM. Ambos oferecem desempenho de grau tático, mas o GV7 fornece proteção ambiental superior e o CV7 oferece o menor tamanho de pacote.
Sim, como parte da linha de produtos MicroStrain da HBK, o 3DM-GV7-INS está em conformidade com o NDAA, tornando-o adequado para aplicações do governo dos EUA, defesa e infraestrutura crítica.