O 3DM-GQ7-GNSS/INS é um sistema de navegação inercial de grau tático, com duas antenas e assistido por GNSS, que proporciona uma precisão de posicionamento ao nível do centímetro através de correções RTK e de um acoplamento forte da fusão de sensores, por meio de um Filtro de Kalman Estendido avançado.
Inclui dois Receptores GNSS multibanda, Sensores inerciais MEMS de Baixo desvio e um desempenho robusto na medição da direção, imune a perturbações magnéticas, tornando-o ideal para sistemas autónomos e robótica em ambientes exigentes.
3DM-GQ7-GNSS/INS
O MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS é uma solução de navegação multifuncional que oferece uma precisão de posicionamento ao nível do centímetro. Trata-se do nosso primeiro sistema INS com duas antenas e compatível com RTK, concebido para oferecer um desempenho excecional, mesmo em condições imprevisíveis. Está equipado com dois receptores GNSS multibanda, sensores inerciais MEMS de baixo ruído e baixo desvio, e um filtro de Kalman adaptativo robusto.
Quando combinado com o nosso Modem 3DM-RTK e o serviço de correções RTK SensorCloud, o 3DM-GQ7-GNSS/INS é a melhor solução de navegação RTK de um único fornecedor disponível no mercado.
Precisão posicional de até 1 cm + 1 ppm com RTK
Aceita correções cinemáticas em tempo real (RTK) RTCM padrão
Alumínio anodizado
Certificates and Approvals
| 3DM-GQ7 Declaration of Conformity (EU) | Declaração de conformidade | English |
| 3DM-GQ7 Declaration of Conformity (UK) | Declaração de conformidade | English |
| 3DM-GQ7-GNSS/INS CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GQ7-GNSS/INS Firmware | Firmware |
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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.
When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
O 3DM-GQ7-GNSS/INS é um Sistema de Navegação Inercial (INS) de nível tático com capacidade integrada do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS). Ele combina receptores GNSS multibanda duplos com sensores inerciais de alto desempenho e posicionamento cinemático em tempo real (RTK) para oferecer precisão de posicionamento em nível de centímetros para aplicações de navegação autônoma.
A Real-Time Kinematic (RTK) é uma técnica de navegação por satélite que proporciona uma precisão de posicionamento ao nível do centímetro, utilizando dados de correção provenientes de uma estação de referência. A capacidade RTK nativa do 3DM-GQ7-GNSS/INS permite um posicionamento preciso para aplicações que exigem alta precisão, como agricultura de precisão, levantamento topográfico e navegação autônoma de veículos.
O SensorCloud RTK é a rede em nuvem RTK baseada em IP da HBK, que abrange vários continentes e oferece precisão em nível de centímetros sem a necessidade de configuração complexa de estações base. Quando combinado com o modem 3DM-RTK, ele fornece correções RTK integradas e prontas para uso nos Estados Unidos, Europa e além, com suporte técnico profissional.
O GNSS com antena dupla utiliza duas antenas separadas para determinar a direção com uma precisão de 0,25°, sendo imune a perturbações magnéticas. Isso fornece informações confiáveis sobre a direção, mesmo em ambientes com interferência magnética, tornando-o superior aos sistemas de direção baseados em magnetômetros.
O 3DM-GQ7-GNSS/INS é ideal para:
Sim, a IMU de nível tático com instabilidade de polarização inferior a 2°/h proporciona uma precisão de posicionamento excepcional durante interrupções do GNSS. O robusto Filtro Kalman Estendido Autoadaptativo mantém a capacidade de navegação quando os sinais de satélite estão indisponíveis ou com qualidade reduzida.
Absolutamente. O sistema apresenta taxas de amostragem ajustáveis de até 1 kHz e um avançado filtro Kalman estendido acoplado, projetado para desempenho excepcional em condições dinâmicas, tornando-o ideal para plataformas em movimento rápido e aplicações de alta aceleração.
Sim, a MicroStrain fornece drivers ROS de código aberto, licenciados pelo MIT, especificamente projetados e testados para o 3DM-GQ7-GNSS/INS, permitindo uma integração perfeita com aplicações robóticas baseadas em ROS e sistemas autônomos.
O Filtro de Kalman Estendido Autoadaptativo é um algoritmo avançado de fusão de sensores que se ajusta automaticamente às mudanças nas condições e dinâmicas ambientais. Ele oferece integração estreita entre dados GNSS e inerciais, garantindo desempenho ideal e rejeição robusta de anomalias em condições desafiadoras.
O sistema utiliza receptores multiconstelação com 184 canais de rastreamento cada para rastreamento robusto de sinal, antena dupla imune a interferência magnética, desempenho IMU de nível tático e algoritmos avançados que proporcionam desempenho dinâmico excepcional e rejeição automática de anomalias.
O 3DM-GQ7-GNSS/INS oferece o mais alto desempenho tático em um pacote compacto de 78 gramas, com capacidade RTK nativa, antena dupla e uma solução completa de um único fornecedor, incluindo correções RTK baseadas em nuvem — recursos normalmente encontrados apenas em sistemas muito maiores e mais caros.
Sim, como parte da linha de produtos MicroStrain da HBK, o 3DM-GQ7-GNSS/INS está em conformidade com a NDAA, tornando-o adequado para aplicações do governo e da defesa dos Estados Unidos.