3DM-GX5-AHRS

Code	Plage de mesure (accéléromètre)	Plage de mesure (gyroscope)
6253-0120	2 g	75 °/s
6253-0220	2 g	300 °/s
6253-2020	4 g	150 °/s
6253-2120	4 g	75 °/s
6253-2220	4 g	300 °/s
6253-3220	40 g	300 °/s
6253-3720	40 g	900 °/s
6253-4220	8 g	300 °/s
6253-4720	8 g	900 °/s
6253-7220	20 g	300 °/s
6253-7720	20 g	900 °/s

Code

Plage de mesure (accéléromètre)

Plage de mesure (gyroscope)

6253-0120

2 g

75 °/s

6253-0220

2 g

300 °/s

6253-2020

4 g

150 °/s

6253-2120

4 g

75 °/s

6253-2220

4 g

300 °/s

3DM-GX5-AHRS
Type	Attitude & Heading (AHRS)
Performance Grade	High Performance Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	8 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	40 μg
Hysteresis	Accel bias: 4.8 mg, Accel gain: 300 PPM, Gyro bias: 0.12 °/s, Gyro gain: 300 PPM
Communication Port Type	Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz
Inputs/Outputs	3xGPIO
Weight	16.5 g
Weight	0.582 oz
Size	36.0 mm x 36.6 mm x 11.1 mm
Size	1.42 in x 1.44 in x 0.43 in
Power Consumption	0.5 W
Input Voltage	4.0 V to 36.0 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	557280 h
Sensing Range (Accelerometer)	8 g, 4 g, 40 g, 2 g, 20 g
Sensing Range (Gyroscope)	900 °/s, 150 °/s, 300 °/s, 75 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.8 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

3DM-GX5-AHRS

Type

Attitude & Heading (AHRS)

Performance Grade

High Performance Grade

Features

Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer

Random Walk

Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

8 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

40 μg

Hysteresis

Accel bias: 4.8 mg, Accel gain: 300 PPM, Gyro bias: 0.12 °/s, Gyro gain: 300 PPM

Communication Port Type

Micro D9

Communication Interface

RS-232, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz

Inputs/Outputs

3xGPIO

Weight

16.5 g

Weight

0.582 oz

Size

36.0 mm x 36.6 mm x 11.1 mm

Size

1.42 in x 1.44 in x 0.43 in

Power Consumption

0.5 W

Input Voltage

4.0 V to 36.0 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

557280 h

Sensing Range (Accelerometer)

8 g, 4 g, 40 g, 2 g, 20 g

Sensing Range (Gyroscope)

900 °/s, 150 °/s, 300 °/s, 75 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.8 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

Housing Material

Aluminum

Software

MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Screw Down, Precision Alignment

Product Code	Description
6212-3001	RS232 CABLE KIT FOR AHRS/IMU
6212-3004	USB CABLE KIT FOR AHRS/IMU
6224-0100	MICRO DB9/LEADS

Product Code

Description

6212-3001

RS232 CABLE KIT FOR AHRS/IMU

6212-3004

USB CABLE KIT FOR AHRS/IMU

6224-0100

MICRO DB9/LEADS

Vous recherchez la dernière version ?

Découvrez le 3DM-GV7-AHRS amélioré, notre IMU/AHRS robuste de nouvelle génération offrant des performances optimisées et des fonctionnalités avancées.

Veuillez consulter le 3DM-GV7-AHRS.

Software

chevron_left

InertialConnect
SensorConnect
SensorCloud
MSCL and MIP SDK

chevron_right

InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

Learn More

SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

Learn More

SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

Visit SensorCloud navigate_next

The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

Le 3DM-GX5-AHRS est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) de qualité pour l'industrie. Il combine un accéléromètre Triaxial entièrement calibré, un gyroscope et un magnétomètre avec deux processeurs intégrés exécutant un filtre de Kalman étendu auto-adaptatif (EKF) exclusif afin de fournir des estimations très précises de l'attitude et du cap dans toutes les conditions dynamiques.

Le 3DM-GX5-AHRS est reconnu comme le système AHRS de haute performance le plus éprouvé de l'industrie et le système AHRS de précision le plus compact et le plus léger doté d'un filtre de Kalman adaptatif. Il est doté d'une fonction d'étalonnage automatique du magnétomètre et de rejet des anomalies, ce qui élimine le besoin d'étalonnage sur le terrain, tout en offrant une précision de cap supérieure lors des virages et des secousses grâce à des algorithmes auto-adaptatifs avancés.

Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif (EKF) est l'algorithme exclusif de fusion de capteurs de MicroStrain qui s'adapte automatiquement aux conditions environnementales changeantes et à la dynamique du véhicule. Il fournit des estimations dynamiques exceptionnelles en intégrant le suivi des biais, l'estimation des erreurs, les indicateurs de seuil et la modélisation adaptative du bruit, ce qui permet un réglage précis pour des conditions d'application spécifiques tout en maintenant des performances optimales sans intervention manuelle.

Le 3DM-GX5-AHRS est doté d'une fonction avancée d'étalonnage automatique du magnétomètre et de rejet des anomalies qui élimine le besoin de procédures d'étalonnage sur le terrain. Le système effectue un calibrage du cap in situ, compensant automatiquement les perturbations magnétiques et fournissant une référence de cap fiable et précise sans intervention de l'utilisateur. Cela réduit considérablement le temps de déploiement et les exigences de maintenance.

Le 3DM-GX5-AHRS est particulièrement performant dans les applications de l'industrie exigeantes, notamment :

Stabilisation de la plateforme : Systèmes d'orientation d'antennes, cardans pour caméras et plates-formes stabilisées
Robotique : Robots mobiles, véhicules autonomes et systèmes de contrôle robotique
Surveillance de l'état et de l'utilisation des véhicules : Gestion de flotte et surveillance des équipements
Automatisation de l'industrie : Contrôle de l'orientation des équipements de fabrication
Navigation des véhicules sans pilote : Systèmes de guidage pour drones, véhicules terrestres sans pilote et véhicules maritimes
Orientation de l'antenne : Orientation des systèmes de communication et de radar
Analyse du mouvement : Systèmes dynamiques de suivi et d'analyse des mouvements

Oui, le 3DM-GX5-AHRS est spécialement conçu pour les applications robotiques. Sa taille compacte, son poids léger et sa référence d'attitude et de cap de haute précision le rendent idéal pour les robots mobiles, les robots d'équilibrage et les systèmes autonomes. Cet appareil est couramment utilisé avec ROS (Robot Operating System) et est intégré à de nombreuses plateformes robotiques, notamment les systèmes Clearpath Robotics.

Le 3DM-GX5-AHRS est disponible avec différentes plages de capteurs afin d'optimiser les performances pour des applications spécifiques. La configuration la plus courante est celle d'un accéléromètre ±8 g et d'un gyroscope ±300°/s (degrés par seconde), qui offre le meilleur équilibre entre sensibilité et plage dynamique pour les applications de l'industrie, notamment la stabilisation de plateformes, la robotique et la surveillance de véhicules.

Le choix de la gamme dépend des exigences dynamiques de votre application :

Sélection de la plage de l'accéléromètre :

±2 g ou ±4 g : Idéal pour les applications à faible accélération nécessitant une sensibilité maximale, telles que les mesures d'inclinaison de précision, les plateformes à déplacement lent ou la surveillance stationnaire.
±8 g (le plus courant) : Idéal pour les applications de l'industrie générale, la robotique mobile, la surveillance de véhicules et la stabilisation de plateformes où une dynamique modérée est attendue.
±16 g ou plus : Nécessaire pour les applications à forte accélération telles que les essais de choc, les véhicules à grande vitesse ou les systèmes de manœuvre agressifs.

Sélection de la gamme du gyroscope :

±150°/s ou ±250°/s : Convient aux applications rotatives à rotation lente ou au suivi d'orientation de précision
±300°/s (le plus courant) : Idéal pour les applications de l'industrie et robotiques typiques avec des vitesses de rotation modérées.
±500°/s ou supérieur : Indispensable pour les machines rotatives à grande vitesse, les manœuvres agressives de véhicules ou les mouvements rapides de plates-formes.

L'appareil conserve une précision exceptionnelle dans des conditions dynamiques grâce à plusieurs caractéristiques de conception : des capteurs MEMS à faible bruit et à faible latence fournissent des mesures stables ; le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif s'ajuste automatiquement aux changements de dynamique ; des algorithmes avancés compensent les virages, les bosses et les accélérations ; et les deux processeurs embarqués assurent un traitement en temps réel sans décalage ni retard.

Oui, le 3DM-GX5-AHRS bénéficie d'une excellente prise en charge ROS grâce au package ROS open source microstrain_inertial. Le pilote est géré par MicroStrain et hébergé sur GitHub, ce qui permet une intégration transparente avec les applications robotiques basées sur ROS. Il est couramment utilisé dans les plateformes robotiques professionnelles et est intégré aux systèmes Clearpath Robotics.

Alors que le 3DM-GX5-AHRS reste le standard éprouvé de l’industrie, la nouvelle série GV7 offre des fonctionnalités améliorées, notamment une protection environnementale IP68, des performances tactiques améliorées et des capacités de synchronisation avancées. Le GX5-AHRS reste idéal pour les applications qui privilégient une fiabilité éprouvée, une taille compacte et un bon rapport qualité-prix dans des environnements protégés.

Nous fournissons des outils de développement complets, notamment :

API MSCL : Bibliothèque open source (licence MIT) avec documentation complète, exemples de code et guides de démarrage rapide pour C++, Python et .NET.
SDK MIP : Bibliothèque C/C++ légère pour les applications embarquées et les systèmes aux ressources limitées
Protocole MIP : Protocole de communication complet pour le développement d'interfaces personnalisées
Kits de développement : Kits de matériel avec câbles et platines de raccordement pour un prototypage rapide

3DM-GX5-AHRS Data Sheet	Data Sheets	English
3DM-GX5-AHRS - Quick Start Guide, MIP Monitor	Quick Start Guide	English
3DM-GX5-AHRS - Quick Start Guide, SensorConnect	Quick Start Guide	English
3DM-GX5-AHRS - User Manual	Manuel	English
Inertial Sensor Utils Software - Manual	Manuel	English
Dewesoft Inertial Sensor - Manual	Manuel	English
3DM-GX5-AHRS Data Communications Protocol Menu	Manuel	English
Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors	Buyers Guide	English
Using a GX5 with Bluetooth RS-232 Adapters	Tech Notes	English
3DM-GX5/CX5/CV5 Firmware Changelog - - Technical Note	Tech Notes	English
Migrating from 3DM-GX4 to 3DM-GX5 Series	Tech Notes	English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
PSA-05R-090 9 Volt DC Power Supply for RS-232 Cable	Accessory Guide	English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads	Accessory Guide	English
CONNECTIVITY KIT,RS232,AHRS/IMU - - Technical Drawing	Accessory Guide	English
CONNECTIVITY KIT,RS232,AHRS/IMU - - Technical Drawing	Accessory Guide	English
When to Use Capture Gyro Bias - Technical Note	Instructions For Use	English
Using Hardware Datalogger with Inertial Sensors	Instructions For Use	English

3DM-GX5 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
3DM-GX5 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

3DM-GX5 (Small) CAD File	CAD Step Files
MicroStrain 5-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Find Your Sensor

3DM-GX5-AHRS

Sensor

Operation

Package

Filtrer

Vous recherchez la dernière version ?

Software

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Main Menu

Find Your Sensor

3DM-GX5-AHRS

Sensor

Operation

Package

Filtrer

Vous recherchez la dernière version ?

Software

Qu'est-ce que le 3DM-GX5-AHRS et que signifie AHRS ?

Qu'est-ce qui rend le 3DM-GX5-AHRS unique sur le marché des AHRS de l'industrie ?

Qu'est-ce que le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif et pourquoi est-il important ?

Comment fonctionne l'étalonnage automatique du magnétomètre dans le 3DM-GX5-AHRS ?

À quelles applications le 3DM-GX5-AHRS est-il le mieux adapté ?

Le 3DM-GX5-AHRS est-il adapté aux applications robotiques ?

Quelles sont les plages d'accéléromètre et de gyroscope disponibles pour le 3DM-GX5-AHRS ?

Comment sélectionner les plages d'accéléromètre et de gyroscope adaptées à mon application ?

Comment le 3DM-GX5-AHRS maintient-il sa précision dans des conditions dynamiques ?

Le 3DM-GX5-AHRS est-il compatible avec ROS (Robot Operating System) ?

Comment le 3DM-GX5-AHRS se compare-t-il à la nouvelle série GV7 ?

Quels outils de développement et API sont disponibles pour le 3DM-GX5-AHRS ?

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com

Nous avons déménagé ${referer} vers www.hbkworld.com