3DM-GV7-AHRS

3DM-GV7-AHRS
Type	Attitude & Heading (AHRS)
Performance Grade	Tactical Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	20 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs	2xGPIO
Weight	17.7 g
Weight	0.624 oz
Size	36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm
Size	1.43 in x 1.44 in x 0.40 in
Power Consumption	0.32 W
Input Voltage	4.6 V to 36.0 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	2058917 h
Sensing Range (Accelerometer)	4 g, 8 g, 16 g
Sensing Range (Gyroscope)	250 °/s, 500 °/s, 1000 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °
Ingress Protection Rating	IP68
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

Type

Attitude & Heading (AHRS)

Performance Grade

Tactical Grade

Features

Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer

Random Walk

Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

20 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

Micro D9

Communication Interface

RS-232, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz

Inputs/Outputs

2xGPIO

Weight

17.7 g

Weight

0.624 oz

Size

36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

Size

1.43 in x 1.44 in x 0.40 in

Power Consumption

0.32 W

Input Voltage

4.6 V to 36.0 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

2058917 h

Sensing Range (Accelerometer)

4 g, 8 g, 16 g

Sensing Range (Gyroscope)

250 °/s, 500 °/s, 1000 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °

Ingress Protection Rating

IP68

Housing Material

Aluminum

Software

MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Screw Down, Precision Alignment

Product Code	Description
6212-0031	IP68 CABLE KIT, RS232
6212-0032	IP68 CABLE KIT, USB
6212-1200	IP68 FLYING LEADS

Product Code

Description

6212-0031

IP68 CABLE KIT, RS232

6212-0032

IP68 CABLE KIT, USB

6212-1200

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

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Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

Niveau tactique :

Spécifications de précision et de précision plus élevées
Diminution de la dérive des biais et du bruit
Stabilité à long terme du capteur
Algorithmes de fusion de capteurs plus sophistiqués

Industrie Grade:

Précision modérée adaptée à la plupart des applications commerciales
Dérive de biais et bruit plus élevés par rapport au grade tactique
Bonne stabilité pour les environnements Industrie
Capacités de fusion de capteurs Standard

Le 3DM-GV7-AHRS est idéal pour:

Robotique mobile et systèmes autonomes qui doivent faire face à des conditions difficiles
Véhicules aériens sans pilote (UAV) et drones
Automatisation Industrie et systèmes de contrôle
Applications de défense et aérospatiales
Systèmes de navigation maritime
Stabilisation de la plate-forme

Oui, le 3DM-GV7-AHRS est prêt pour le ROS avec des pilotes ROS dédiés disponibles. MicroStrain by HBK fournit des pilotes ROS mis à jour qui garantissent la conformité aux normes et des capacités d'intégration améliorées pour les applications robotiques.

Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif est un algorithme de fusion de capteur avancé qui s'adapte automatiquement aux conditions environnementales et à la dynamique changeantes. Cela garantit des mesures fiables et constantes, même dans des environnements difficiles avec de fortes accélérations, Vibrations ou interférences.

Chaque unité 3DM-GV7-AHRS est étalonnée individuellement en usine pour des performances optimales dans de larges plages de température de fonctionnement. Le capteur dispose également de capacités de test intégrées en continu et d'une compensation complète de la température pour maintenir la précision tout au long de sa vie de fonctionnement.

Oui, le 3DM-GV7-AHRS permet une configuration indépendante des sorties IMU brutes (accélération et cadence angulaire) et des sorties AHRS filtrées (estimations d'assiette et de cap), offrant une flexibilité pour différentes exigences d'application.

Oui, le 3DM-GV7-AHRS et tous les produits MicroStrain by HBK sont conformes à la norme NDAA. Cela signifie qu'ils sont adaptés à une utilisation dans:

U.S. Contrats du Département de la Défense
Marchés publics
Programmes de sous-traitants de défense
Applications des infrastructures critiques

3DM-GV7 Data Sheet	Data Sheets	English
Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors	Buyers Guide	English
3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF)	Technical drawing	English
GV7-CV7 Firmware Change Log	Release Note	English
3DM-GV7-AR and 3DM-GV7-AHRS User Manual (Online)	Manual/Operating manual	English

3DM-GV7 CAD File	CAD Step Files
3DM-GV7 CAD File with Cable	CAD Step Files
MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

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Qu'est-ce que le 3DM-GV7-AHRS et que représente AHRS?

Quelle est la différence entre 3DM-GV7-AHRS et 3DM-GV7-AR ?

Qu'est-ce qui différencie le 3DM-GV7-AHRS des autres capteurs inertiels ?

Quelle est la différence entre un capteur de qualité tactique et un capteur de qualité Industrie ?

Niveau tactique :

Pour quelles applications le 3DM-GV7-AHRS est-il le mieux adapté ?

Est-ce que le 3DM-GV7-AHRS supporte le ROS (Robot Operating System)?

Qu'est-ce qu'un filtre de Kalman étendu auto-adaptatif et pourquoi est-ce important?

Comment le 3DM-GV7-AHRS est-il étalonné ?

Les sorties IMU et AHRS peuvent-elles être configurées indépendamment ?

Le 3DM-GV7-AHRS NDAA est-il conforme ?

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