3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7-AHRS
Type	Attitude & Heading (AHRS)
Performance Grade	Tactical Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	18 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	Samtec FTSH series
Communication Interface	TTL serial, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs	4xGPIO
Weight	8.3 g
Weight	0.293 oz
Size	38 mm x 24 mm x 8.6 mm
Size	1.50 in x 0.94 in x 0.34 in
Power Consumption	0.23 W
Input Voltage	3.2 V to 5.2 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	2002026 h
Sensing Range (Accelerometer)	4 g
Sensing Range (Gyroscope)	250 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Embeddable, Screw Down, Precision Alignment

Type

Attitude & Heading (AHRS)

Performance Grade

Tactical Grade

Features

Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer

Random Walk

Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

18 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

Samtec FTSH series

Communication Interface

TTL serial, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz

Inputs/Outputs

4xGPIO

Weight

8.3 g

Weight

0.293 oz

Size

38 mm x 24 mm x 8.6 mm

Size

1.50 in x 0.94 in x 0.34 in

Power Consumption

0.23 W

Input Voltage

3.2 V to 5.2 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

2002026 h

Sensing Range (Accelerometer)

4 g

Sensing Range (Gyroscope)

250 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

Housing Material

Aluminum

Software

MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Embeddable, Screw Down, Precision Alignment

Manuel de l’utilisateur Tout ce dont vous avez besoin pour commencer

Accédez au manuel d'utilisation complet en ligne de votre capteur. Retrouvez en un seul endroit des instructions d'installation détaillées, des procédures d'étalonnage, des guides de dépannage et des spécifications techniques.

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Software

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

Integrated PX4 Support

PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.

Niveau tactique :

Spécifications de précision et d'exactitude supérieures
Niveaux de dérive de polarisation et de bruit réduits
Stabilité à long terme du capteur
Des algorithmes de fusion de capteurs plus sophistiqués

Qualité Industrie :

Précision modérée adaptée à la plupart des applications commerciales
Dérive de biais et bruit plus élevés que pour les équipements tactiques
Bonne stabilité pour les environnements industriels
capacités de fusion de capteurs Standard

Le 3DM-CV7-AHRS est idéal pour :

Robotique mobile et systèmes autonomes
Véhicules aériens sans pilote (UAV) et drones
Systèmes d'automatisation et de contrôle Industrie
Applications de défense et aérospatiales
systèmes de navigation maritime
Stabilisation de la plateforme

Oui, la carte 3DM-CV7-AHRS est compatible ROS et dispose de pilotes ROS dédiés. MicroStrain de HBK fournit des pilotes ROS mis à jour qui garantissent la conformité aux normes et des capacités d'intégration améliorées pour les applications robotiques.

Oui, HBK a publié des pilotes PX4 dédiés pour le 3DM-CV7-AHRS, permettant une intégration transparente avec les systèmes de contrôle de vol PX4 pour les drones et les applications de vol autonomes.

Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif est un algorithme de fusion de capteurs avancé qui s'adapte automatiquement aux conditions et à la dynamique environnementales changeantes. Cela garantit des mesures fiables et constantes, même dans des environnements difficiles présentant une forte accélération, des vibrations ou des interférences importantes.

Chaque unité 3DM-CV7-AHRS est calibrée individuellement en usine pour des performances optimales sur une large plage de températures de fonctionnement. Le capteur est également doté de capacités de test intégrées en continu et d'une compensation de température complète afin de maintenir sa précision tout au long de sa durée de vie.

Oui, le 3DM-CV7-AHRS permet une configuration indépendante des sorties IMU brutes (accélération et vitesse angulaire) et des sorties AHRS filtrées (estimations d'attitude et de cap), offrant une flexibilité pour différentes exigences d'application.

Oui, le 3DM-CV7-AHRS et tous les produits MicroStrain de HBK sont conformes à la loi NDAA. Cela signifie qu'ils conviennent à une utilisation dans :

NOUS Contrats du ministère de la Défense
marchés publics des agences gouvernementales
programmes des entrepreneurs de la défense
Applications pour les infrastructures critiques

3DM-CV7 Series Data Sheet	Data Sheets	English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES	Accessory Guide	English
6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES	Accessory Guide	English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads	Accessory Guide	English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
C-Series Connectivity Board Interface Control Document	Mounting Instructions	English
GV7-CV7 Firmware Change Log	Release Note	English

3DM-CV7 CAD Model	CAD Step Files
MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

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Niveau tactique :

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Qu'est-ce que le 3DM-CV7-AHRS et que signifie AHRS ?

Quelle est la différence entre 3DM-CV7-AHRS et 3DM-CV7-AR ?

Qu'est-ce qui différencie le 3DM-CV7-AHRS des autres capteurs inertiels ?

Quelle est la différence entre un capteur de qualité tactique et un capteur de qualité industrielle ?

Niveau tactique :

Pour quelles applications le 3DM-CV7-AHRS est-il le mieux adapté ?

Le 3DM-CV7-AHRS prend-il en charge ROS (Robot Operating System) ?

Le 3DM-CV7-AHRS est-il compatible avec les systèmes de commande de vol PX4 ?

Qu'est-ce qu'un filtre de Kalman étendu auto-adaptatif et pourquoi est-il important ?

Comment le 3DM-CV7-AHRS est-il calibré ?

Les sorties IMU et AHRS peuvent-elles être configurées indépendamment ?

Le 3DM-CV7-AHRS est-il conforme à la loi NDAA ?

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