L'unité de mesure inertielle (IMU) et le système de référence d'attitude et de cap (AHRS) 3DM-CV7-AHRS offrent des performances de niveau tactique dans le boîtier OEM le plus petit et le plus léger jamais conçu. Chaque capteur est soumis à un calibrage individuel afin d'assurer des performances optimales dans un large éventail de conditions de fonctionnement.
Notre filtre de Kalman étendu auto-adaptatif a été entièrement conçu pour fournir des mesures toujours fiables, même dans les environnements les plus difficiles. Grâce à des algorithmes d'orientation de pointe, à une gestion interne avancée du temps et à un système flexible de déclenchement d'événements, le 3DM-CV7-AHRS se distingue nettement de ses concurrents en termes de rapport qualité-prix et de performances.
3DM-CV7-AHRS
Gyroscope au niveau tactique (instabilité de dérive de 1,5°/h)
Entièrement calibré sur toute la plage de température
Précision statique en roulis/tangage : 0,25°, précision dynamique : 0.5°
Magnétomètre intégré pour le suivi du cap absolu
Filtre de Kalman étendu embarqué pour l'estimation de l'attitude
Plage de l'accéléromètre et du gyroscope sélectionnable par l'utilisateur
Débit de sortie de 1 kHz pour tous les canaux
Pilotes ROS1 et ROS2 pris en charge d'origine
Pilote PX4 Autopilot pour drones, rovers, robots et bien plus encore
SensorConnect logiciel de configuration, de contrôle, d'affichage et d'enregistrement
MSCL API open source pour une intégration aisée
Socle de fixation en aluminium anodisé
Fonctions d'alignement de précision
Compact et discret
38 mm x 24 mm x 8.6 mm
8.3 grammes
18 % plus fin que la série 3DM-CV5
20 % plus léger que la série 3DM-CV5
Interface USB et UART (TTL)
Son encombrement identique à celui de la série 3DM-CV5 facilite les mises à niveau
– Plage de température de fonctionnement de -40 à +85 °C
| 3DM-CV7 Series Data Sheet | Data Sheets | English |
| Micro-D to RS232 Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| 6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads | Accessory Guide | English |
| Micro D-to-USB Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| C-Series Connectivity Board Interface Control Document | Mounting Instructions | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
| 3DM-CV7 - Manuel d'utilisation (online) | Manual/Operating manual | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-CV7 CAD Model | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
| Type | Attitude & Heading (AHRS) |
| Performance Grade | Tactical Grade |
| Features | Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer |
| Random Walk | Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr |
| Bias Instability (Gyroscope) | 1.5 °/hr |
| Bias Instability (Accelerometer) | 18 μg |
| Hysteresis | Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM |
| Communication Port Type | Samtec FTSH series |
| Communication Interface | TTL serial, USB |
| Update Rate | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Inputs/Outputs | 4xGPIO |
| Weight | 8.3 g |
| Weight | 0.293 oz |
| Size | 38 mm x 24 mm x 8.6 mm |
| Size | 1.50 in x 0.94 in x 0.34 in |
| Power Consumption | 0.23 W |
| Input Voltage | 3.2 V to 5.2 V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 2002026 h |
| Sensing Range (Accelerometer) | 4 g |
| Sensing Range (Gyroscope) | 250 °/s |
| Sensing Range (Magnetometer) | 8 Gauss |
| Sensing Range (Pressure) | 1260 mbar |
| Accuracy | Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 ° |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Housing Material | Aluminum |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Mounting Style | Embeddable, Screw Down, Precision Alignment |
| Product Code | Description |
|---|---|
6212-3006
|
OEM CABLE KIT |
6212-3009
|
C-Series Development Kit, USB |
6212-3010
|
C-Series Development Kit, RS232 |
InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.
Le 3DM-CV7-AHRS est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) qui combine une centrale inertielle (IMU), un magnétomètre et des algorithmes de fusion de capteurs avancés. Il offre des performances de niveau tactique pour la mesure de l'orientation (tangage, roulis, lacet), des vitesses angulaires et de l'accélération linéaire dans le format OEM le plus petit et le plus léger disponible.
Le 3DM-CV7-AHRS est un système de référence d'attitude et de cap qui inclut un cap assisté par magnétomètre, tandis que le 3DM-CV7-AR est un système de référence d'attitude (également appelé VRU - unité de référence verticale) qui fournit des données d'orientation de haute précision sans référence de cap magnétique.
Le 3DM-CV7-AHRS est doté d'un filtre de Kalman étendu auto-adaptatif conçu spécifiquement pour des performances constantes dans des environnements difficiles, d'un étalonnage individuel pour une précision optimale, d'algorithmes d'orientation de pointe, d'une gestion du temps avancée et de systèmes de déclenchement d'événements flexibles, le tout dans un format tactique ultra-compact.
Qualité Industrie :
Le 3DM-CV7-AHRS est idéal pour :
Oui, la carte 3DM-CV7-AHRS est compatible ROS et dispose de pilotes ROS dédiés. MicroStrain de HBK fournit des pilotes ROS mis à jour qui garantissent la conformité aux normes et des capacités d'intégration améliorées pour les applications robotiques.
Oui, HBK a publié des pilotes PX4 dédiés pour le 3DM-CV7-AHRS, permettant une intégration transparente avec les systèmes de contrôle de vol PX4 pour les drones et les applications de vol autonomes.
Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif est un algorithme de fusion de capteurs avancé qui s'adapte automatiquement aux conditions et à la dynamique environnementales changeantes. Cela garantit des mesures fiables et constantes, même dans des environnements difficiles présentant une forte accélération, des vibrations ou des interférences importantes.
Chaque unité 3DM-CV7-AHRS est calibrée individuellement en usine pour des performances optimales sur une large plage de températures de fonctionnement. Le capteur est également doté de capacités de test intégrées en continu et d'une compensation de température complète afin de maintenir sa précision tout au long de sa durée de vie.
Oui, le 3DM-CV7-AHRS permet une configuration indépendante des sorties IMU brutes (accélération et vitesse angulaire) et des sorties AHRS filtrées (estimations d'attitude et de cap), offrant une flexibilité pour différentes exigences d'application.
Oui, le 3DM-CV7-AHRS et tous les produits MicroStrain de HBK sont conformes à la loi NDAA. Cela signifie qu'ils conviennent à une utilisation dans :
