Intertial Messunits (IMU)
Eine Trägheitsmesseinheit (IMU) ist ein Gerät, das Mehrachsen, Beschleunigungsmesser, Gyroskope und andere Sensoren integriert, um die Orientierung eines Objekts im Raum abzuschätzen. Messungen von Beschleunigung, Drehrate und Lage sind typische Datenausgaben. Die IMU-Inertialsensoren von MicroStrain werden häufig zur dynamischen Bewegungs- und Geländekompensation von Robotern, zur Stabilisierung von Nutzlastplattformen sowie zur Antennen- und Kameraausrichtung eingesetzt.
Funktionen
- Gyroscope
- Beschleunigungsmesser
Ausgänge
- Beschleunigung
- Winkelgeschwindigkeit