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Lage- und Kurs-Referenzsysteme (AHRS)

Ein attitude and heading reference system (AHRS) ist ein Gerät, das mehrere Achsen, Beschleunigungsmesser, Drehratensensoren und Magnetometer integriert, um eine Schätzung der Orientierung eines Objekts im Raum zu ermöglichen. Typische Messgrößen sind Nick‑, Roll‑ und Gierwinkel. Die AHRS-Inertialsensoren von MicroStrain werden häufig in der Robotik und der Navigation unbemannter Fahrzeuge eingesetzt.

Funktionen

  • GNSS / GPS (nur GX5-35)
  • Gyroscope
  • Accelerometer
  • Magnetometer

Output

  • GNSS / GPS (nur GX5-35)
  • Lage und Kurs
  • Nick- und Rollwinkel
  • Inclination
  • Winkelrate
  • Beschleunigung
MicroStrain 3DM-CV7 Product Photo to be used with all non-gnss/ins CV7 product variants

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