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Lage- und Kurs-Referenzsysteme (AHRS)

Ein Attitude and Heading Reference System (AHRS) ist ein Gerät, das Mehrachsen, Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer integriert, um die Orientierung eines Objekts im Raum abzuschätzen. Messungen von Pitch-, Roll- und Gierbewegungen sind typische Datenausgaben. Die AHRS-Inertialsensoren von MicroStrain werden häufig in der Robotik und der unbemannten Fahrzeugnavigation eingesetzt.

 

Funktionen

  • GNSS/GPS (nur GX5-35)
  • Gyroscope
  • Beschleunigungsmesser
  • Magnetometer

Output

  • GNSS/GPS (nur GX5-35)
  • Einstellung und Überschrift
  • Pitch & Roll
  • Neigung
  • Winkelgeschwindigkeit
  • Beschleunigung
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