Soluções tradicionais de GNSS/INS se degradam em falhas. Este white paper detalha como os sistemas de navegação inercial de próxima geração integram radar mmWave para manter a precisão em condições sem GNSS.
Dentro, você aprenderá como:
- Alcançar até 93% de redução de erro durante falhas de GNSS
- Fusão de velocidade de radar com IMU, GNSS e magnetômetro via EKF
- Implementar pré-processamento robusto para filtrar ruídos e outliers em nuvens de pontos de radar
- Aproveitar a integração ROS2 de código aberto para prototipagem rápida
- Implantar INS de grau tático, embebível, com interfaces de auxílio flexíveis
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