3DM-GV7-AR

3DM-GV7-AR
Type	Inertial (IMU)
Performance Grade	Tactical Grade
Random Walk	Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	20 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs	2xGPIO
Weight	17.7 g
Weight	0.624 oz
Size	36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm
Size	1.43 in x 1.44 in x 0.40 in
Power Consumption	0.32 W
Input Voltage	4.6 V to 36.0 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	2058917 h
Sensing Range (Accelerometer)	4 g
Sensing Range (Gyroscope)	250 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

Type

Inertial (IMU)

Performance Grade

Tactical Grade

Random Walk

Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

20 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

Micro D9

Communication Interface

RS-232, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz

Inputs/Outputs

2xGPIO

Weight

17.7 g

Weight

0.624 oz

Size

36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

Size

1.43 in x 1.44 in x 0.40 in

Power Consumption

0.32 W

Input Voltage

4.6 V to 36.0 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

2058917 h

Sensing Range (Accelerometer)

4 g

Sensing Range (Gyroscope)

250 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

Housing Material

Aluminum

Software

MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Screw Down, Precision Alignment

Product Code	Description
6212-0031	IP68 CABLE KIT, RS232
6212-0032	IP68 CABLE KIT, USB
6212-1200	IP68 FLYING LEADS

Product Code

Description

6212-0031

IP68 CABLE KIT, RS232

6212-0032

IP68 CABLE KIT, USB

6212-1200

IP68 FLYING LEADS

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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

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Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

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Le 3DM-GV7-AR est une unité de mesure inertielle (IMU) et une unité de référence verticale (VRU) robustes de qualité tactique, classées IP68, fabriquées par MicroStrain par HBK. Le terme « AR » signifie « Attitude Reference » (référence d'attitude), fournissant des mesures d'attitude précises avec une sortie de lacet relatif sans magnétomètre intégré, le tout conditionné dans un boîtier étanche à l'eau et à la poussière IP68 pour une protection environnementale extrême.

Le 3DM-GV7-AR combine des performances de niveau tactique avec une protection environnementale IP68 dans un boîtier miniature renforcé. Il est doté d'une technologie éprouvée d'accéléromètre et de gyroscope MEMS à semi-conducteurs de septième génération, d'une instabilité de biais de 1,5°/heure, d'un filtre de Kalman étendu auto-adaptatif et fonctionne de manière fiable de -40°C à +85°C. L'indice de protection IP68 garantit une protection complète contre la pénétration de poussière et l'immersion dans l'eau, ce qui le rend idéal pour les applications extérieures et marines difficiles.

L'indice de protection IP68 signifie que le 3DM-GV7-AR peut fonctionner dans des conditions extrêmement difficiles, notamment :

Protection complète contre la poussière : Aucune pénétration de poussière, même dans les environnements industriels poussiéreux.
Protection contre l'immersion dans l'eau : Peut résister à l'immersion dans l'eau
environnements extérieurs : Résistant aux intempéries pour les applications agricoles, de construction et sur le terrain
Milieux Industrie : Protection contre les procédures de lavage et les environnements contaminés

La principale différence réside dans la protection de l'environnement :

3DM-GV7-AR: Boîtier renforcé IP68 pour une protection environnementale maximale, idéal pour les applications extérieures, marines et industrielles difficiles.
3DM-CV7-AR : Emballage OEM (non conforme à la norme IP) optimisé en termes de taille et de poids pour les environnements protégés. Les deux systèmes partagent la même technologie de capteurs de qualité tactique et les mêmes spécifications de performance.

Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif est l'algorithme de fusion de capteurs avancé de MicroStrain qui s'adapte automatiquement aux conditions environnementales changeantes et à la dynamique du véhicule. Dans le 3DM-GV7-AR protégé par IP68, il offre des performances améliorées dans des conditions très dynamiques tout en intégrant un rejet automatique des anomalies pour un fonctionnement fiable dans des environnements difficiles.

Le 3DM-GV7-AR comprend des fonctionnalités avancées spécialement conçues pour les environnements difficiles :

Système de déclenchement d'événements personnalisés : Simplifie la configuration et libère des ressources du processeur
Rejet automatique des anomalies : Filtre les perturbations environnementales
Traitement à faible latence : Réduit les erreurs de navigation dues à la dérive temporelle.
Synchronisation d’horloge Permet une intégration étroite avec les LiDAR, les caméras et autres capteurs

robotique extérieure : Matériel agricole, engins de chantier, robots agricoles

Véhicules aériens sans pilote (UAV) : Drones opérant dans des conditions météorologiques défavorables

Véhicules terrestres sans pilote (UGV) : Véhicules autonomes tout-terrain et robots mobiles

Automatisation Industrie : Équipements de fabrication en environnements difficiles

Systèmes de défense et tactiques : Véhicules et équipements militaires dans des conditions difficiles

Surveillance environnementale : Stations météorologiques, instruments océanographiques, capteurs à distance

Exploitation minière et construction : Équipement fonctionnant dans des environnements poussiéreux, humides ou contaminés

Absolument. Le 3DM-GV7-AR offre des fréquences d'échantillonnage réglables jusqu'à 1000 Hz, un traitement à faible latence et des algorithmes de filtrage avancés conçus pour les applications à haute dynamique. La protection IP68 garantit un fonctionnement fiable sous la pluie, la neige, les tempêtes de poussière et dans des conditions météorologiques extrêmes qui compromettraient les capteurs non protégés.

Oui, le 3DM-GV7-AR conserve le même encombrement compact et les mêmes trous de montage précis que la famille GX5, ce qui le rend idéal pour la mise à niveau des plateformes existantes et des nouvelles conceptions de drones/robots sans refonte mécanique. Cette compatibilité permet une intégration facile dans les systèmes existants tout en ajoutant une protection environnementale IP68.

Oui, MicroStrain fournit des pilotes ROS1 et ROS2 open source, sous licence MIT, pris en charge par l'usine et spécialement conçus et testés pour le 3DM-GV7-AR. Ces pilotes permettent une intégration transparente avec les applications robotiques, les véhicules sans pilote et les systèmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) fonctionnant dans des environnements difficiles.

Oui, en tant que composant de la gamme de produits MicroStrain de HBK, le 3DM-GV7-AR répond aux exigences de conformité pour les applications gouvernementales et de défense. Ses performances de qualité tactique, certifiées IP68, le rendent particulièrement adapté aux applications militaires et aérospatiales dans des conditions environnementales exigeantes.

La conception robuste du 3DM-GV7-AR réduit considérablement le coût total de possession en :

Éliminer les défaillances des capteurs dues à l'exposition environnementale
Réduction des besoins de maintenance dans des conditions difficiles
Prolonger la durée de vie opérationnelle dans des environnements difficiles
Minimiser les temps d'arrêt dus aux dommages causés par l'humidité ou la contamination
Éviter les coûteux boîtiers de protection qui seraient autrement nécessaires

3DM-GV7 Data Sheet	Data Sheets	English
Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors	Buyers Guide	English
3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF)	Technical drawing	English
GV7-CV7 Firmware Change Log	Release Note	English
3DM-GV7-AR and 3DM-GV7-AHRS User Manual (Online)	Manual/Operating manual	English

3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

3DM-GV7 CAD File	CAD Step Files
3DM-GV7 CAD File with Cable	CAD Step Files
MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

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Qu'est-ce que le 3DM-GV7-AR et que signifie AR ?

Qu'est-ce qui rend le 3DM-GV7-AR unique par rapport aux autres IMU de qualité tactique ?

Que signifie l'indice de protection IP68 pour le 3DM-GV7-AR dans des applications pratiques ?

Comment le 3DM-GV7-AR se compare-t-il au 3DM-CV7-AR ?

Qu'est-ce que le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif et pourquoi est-il important dans le 3DM-GV7-AR ?

Quelles sont les fonctionnalités avancées offertes par le 3DM-GV7-AR pour les applications exigeantes ?

Pour quelles applications le 3DM-GV7-AR est-il le mieux adapté ?

Le 3DM-GV7-AR peut-il fonctionner dans des conditions météorologiques extrêmes et très dynamiques ?

Le 3DM-GV7-AR conserve-t-il les mêmes dimensions que les générations précédentes ?

Le 3DM-GV7-AR prend-il en charge ROS (Robot Operating System) ?

Le 3DM-GV7-AR est-il conforme à la loi NDAA et adapté aux applications gouvernementales ?

Quel est l'impact de l'indice de protection IP68 sur le coût total de possession du 3DM-GV7-AR ?

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