Le MicroStrain 3DM-RTK fournit des données de correction cinématique en temps réel (RTK) faciles à utiliser, destinées au 3DM-GQ7-GNSS/INS. Elle offre la simplicité d'une connexion cellulaire à notre réseau de stations de base SensorCloud RTK, remplaçant ainsi les stations radio traditionnelles. Grâce aux corrections RTK, le 3DM-GQ7-GNSS/INS peut atteindre une précision de positionnement de l'ordre du centimètre. En supprimant le besoin d'une infrastructure de stations de base, le 3DM-RTK constitue la solution la plus rapide et la plus efficace à mettre sur le marché.
Modem 3DM-RTK
Le capteur 3DM-GQ7-GNSS/INS, associé au Modem 3DM-RTK, fournit des estimations précises de la position, de la vitesse et de l'attitude à une fréquence de 1 kHz. Ces performances de pointe offrent une précision inférieure à 2 cm, une précision de vitesse de 0,05 m/s, une précision de roulis/tangage de 0,1 degré et une précision de cap de 0,25 degré grâce à un système GNSS à double antenne.
Améliore la précision de positionnement des systèmes GNSS/INS compatibles RTK, tels que le 3DM-GQ7-GNSS/INS, pour atteindre 1 cm + 1 ppm
Traite les messages de localisation NMEA
Boîtier en aluminium anodisé
| MicroStrain - Product Data - 3DM RTK | Data Sheets | English |
| 4 Ways to RTK - One Pager | Buyers Guide | English |
| RTK Assembly Drawing | Technical drawing | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-RTK Declaration of Conformity (EU) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-RTK Declaration of Conformity (UK) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-RTK CAD File | CAD Step Files |
| Type | Inertial Navigation (INS) |
| Performance Grade | High Performance Grade |
| Inputs/Outputs | 4xGPIO |
| Weight | 46 g |
| Weight | 1.811 oz |
| Size | 65.1 mm x 47.1 mm x 14.2 mm |
| Size | 2.56 in x 1.85 in x 0.56 in |
| Power Consumption | 1 W |
| Input Voltage | 5 V to 16V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 389237 h |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Mounting Style | Screw Down |
InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.
When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Le modem 3DM-RTK est un modem d'interface réseau activé par cellulaire spécifiquement conçu pour s'associer au système de navigation 3DM-GQ7-GNSS/INS. Ensemble, ils forment la solution RTK complète à fournisseur unique d'HBK en connectant la capacité RTK native du GQ7 au réseau de correction global de SensorCloud RTK, offrant un positionnement au centimètre sans infrastructure de station de base.
Le 3DM-GQ7-GNSS/INS est le premier INS à double antenne et activé RTK d'HBK avec capacité RTK native, tandis que le modem 3DM-RTK fournit la connexion cellulaire pour délivrer les corrections. Ce design intégré crée la solution de navigation RTK la plus complète du secteur, éliminant la complexité d'intégration des composants de différents fournisseurs.
Le modem 3DM-RTK se connecte directement au réseau de stations de base à haute densité de SensorCloud RTK via une connexion cellulaire, éliminant complètement le besoin d'acheter, d'installer, de maintenir ou de calibrer vos propres stations de base. Cette solution plug-and-play offre un accès immédiat aux corrections RTK de qualité professionnelle dans le monde entier.
SensorCloud RTK offre une couverture complète à travers les États-Unis, l'Europe, le Royaume-Uni, la Corée, l'Australie, la Nouvelle-Zélande et le Japon. Le réseau de stations de base à haute densité est entretenu professionnellement avec une fiabilité intégrée, et la couverture continue de s'étendre à de nouvelles régions en fonction de la demande des clients.
Lorsqu'il est associé à des systèmes de navigation MicroStrain compatibles comme le 3DM-GQ7-GNSS/INS, le modem 3DM-RTK offre :
Le modem 3DM-RTK se connecte directement au port AUX du 3DM-GQ7-GNSS/INS, créant une connexion plug-and-play sans couture. Une fois que le GQ7 a une position GNSS valide, il diffuse automatiquement les données NMEA au modem RTK, qui se connecte ensuite au réseau cellulaire et commence à diffuser les données de correction RTCM vers les récepteurs RTK du GQ7.
Le système est idéal pour :
La capacité RTK native du 3DM-GQ7 comprend des récepteurs GNSS multibandes doubles avec 184 canaux de suivi chacun, une orientation à double antenne immunisée contre les interférences magnétiques, et un filtre de Kalman étendu étroitement couplé avancé. Lorsqu'il est combiné avec le modem 3DM-RTK, ces caractéristiques permettent une performance RTK supérieure, des temps de convergence plus rapides et un fonctionnement plus robuste dans des environnements GNSS difficiles.
Absolument. Le système dispose d'algorithmes d'orientation sophistiqués, d'une gestion du temps interne précise et de systèmes de déclenchement d'événements hautement adaptables conçus pour des applications de navigation complexes. Sa taille compacte et ses performances de qualité tactique en font un choix parfait pour la robotique autonome nécessitant une navigation fiable.
SensorCloud RTK élimine les coûts de station de base, la complexité d'installation, la maintenance continue, les exigences de calibration et les limitations de couverture. Les stations de base traditionnelles nécessitent un investissement et une expertise significatifs, tandis que SensorCloud RTK fournit une couverture de qualité professionnelle instantanément sans investissement en infrastructure et avec une évolutivité mondiale.
Pour le développement et les tests, utilisez le système complet 3DM-GQ7-GNSS/INS + modem 3DM-RTK pour valider les performances et développer des applications. Pour le déploiement en production, vous pouvez passer au 3DM-CV7-GNSS/INS optimisé en coût tout en maintenant le même abonnement SensorCloud RTK et l'infrastructure de modem cellulaire, offrant des économies à grande échelle tout en préservant l'architecture et les performances du système.
Le système intégré fournit une surveillance complète de l'état en temps réel via les interfaces logicielles d'HBK, y compris l'état et la qualité de la correction RTK du GQ7, les performances de cap de l'antenne double, le nombre de satellites suivis par chaque récepteur, l'âge des corrections RTK, la force du signal cellulaire du modem RTK et l'état de livraison des données de correction - crucial pour le débogage et pour garantir un fonctionnement autonome fiable.
Contactez HBK pour ajouter une couverture RTK à votre zone ! HBK a un programme d'installation de station de base et continue d'étendre la couverture en fonction de la demande des clients. Nous pouvons fournir des informations sur le calendrier et les exigences pour étendre la couverture à de nouvelles régions.