Westwood Robotics 的人形机器人性能

探索 Westwood Robotics 如何利用先进的惯性传感器来增强人形机器人的灵活性和控制能力。立即选购传感器解决方案。

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与专家交流

制造人形机器人涉及机械工程、电子学、计算机科学和人工智能的复杂集成。Westwood Robotics 的 THEMIS，是专为敏捷性设计的，它面临的挑战是如何在步行和跑步等动态活动中保持平衡。

MicroStrain的3DM-CV7-AHRS（姿态和航向参考系统）惯性传感器被集成到THEMIS中，以提供有关机器人方位（滚动、俯仰和偏航）和加速度的信息。

3DM-CV7-AHRS 传感器助力 THEMIS 的研发和实验工作，为复杂运动导航和快速响应环境变化方面，提供了出色的准确性和响应能力。

Westwood Robotics 成立于 2018 年，由来自加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室（RoMeLa）的一群充满激情的机器人专家组成，在开发先进的本体感觉致动器和尖端动态机器人系统方面拥有多年经验。

Closeup of THEMIS Humanoid Robot, by Westwood Robotics. Summer.

塑造人形机器人未来的多功能组合

在我们这个飞速发展的世界里，机器人技术和自动化流程发挥着越来越重要的作用，无论是在制造业、我们的家庭，还是在交付平台上，对高性价比、高精确度和可靠性能的需求都是至关重要的。Westwood Robotics 为领先的机器人研究机构以及制造、医疗和食品行业的工业合作伙伴提供先进的机器人解决方案。他们的产品组合多种多样，包括 BEAR（用于机器人的反向驱动机电执行器）系列执行器、BRUCE（具有增强顺应性的双足机器人单元），世界上仅有的儿童尺寸人形机器人开放平台，以及 THEMIS——公司最新、最先进的全尺寸人形机器人。凭借强大的 BEAR 驱动器和先进的传感技术，THEMIS 的设计既灵活又安全，能以人类的速度稳步行走，最高运行速度可达每小时 10 公里。

THEMIS Humanoid Robot by Westwood Robotics, walking along the beach at sunrise.

用户手册：所需所有你需要的东西

传感器在线综合用户手册在这个方便的位置即可找到详细的设置说明、校准程序、故障排除指南和技术规格。

查看用户手册 navigate_next

人形机器人面临的诸多挑战

设计人形机器人需要采用多学科方法，融合机械工程、电子学、计算机科学和人工智能方面的专业知识。这些挑战包括：在步行或搬运等动态运动中保持平衡；优化功耗以延长运行时间；精心设计灵活但结构合理的机械设计；实施先进的传感器系统以感知不同的环境，以及开发复杂的控制算法以协调众多关节。此外，人与机器人的交互还带来了与手势解读和避免碰撞有关的挑战。

MicroStrain 3DM-CV7 Product Photo to be used with all non-gnss/ins CV7 product variants

3DM-CV7 帮助保持平衡和稳定

Westwood Robotics 的 THEMIS 经过设计和优化，可安全地与环境互动，并可进行动态运动，如行走、跑步甚至跑酷动作。它体现了该公司的愿景：将多功能人形机器人融入世界，以人类般的灵巧执行通用任务。为了在自主设备和机器人仪器中实现这些复杂功能，传感器与 THEMIS 上独特的共享内存结构无缝集成，以确保所需的可靠性和精确性，同时与机器人操作系统 (ROS) 兼容，以实现扩展功能。

MicroStrain 的3DM-CV7-AHRS 是一款小巧轻便的惯性测量单元 (IMU) 和姿态方位参考系统 (AHRS)，在提供有关 THEMIS 方位（滚动、俯仰和偏航）和加速度的关键数据方面发挥着举足轻重的作用。通过整合复杂的算法，这些传感器数据被融合在一起，从而对机器人的当前状态进行显著增强和稳定的估计。IMU 与机器人的控制系统建立直接通信，这些信息具有多种功能，如稳定机器人、微调其方向和实现精确导航。选择 3DM-CV7 的三个主要原因是

准确性和精确性：提供精确的机器人方向测量，这对于需要精确定位或导航的任务至关重要
紧凑型设计：重量轻、设计紧凑，易于集成到 Westwood Robotics 的各种机器人平台中，且不会影响重量限制
易于集成：内置软件库和应用程序接口，简化了与各种控制系统的集成，从而节省了开发过程中的时间和资源。

THEMIS Humanoid Robot by Westwood Robotics, carrying and delivering a package.

我们在 THEMIS 人形机器人上体验了 3DM-CV7-AHRS 传感器的流畅与精准。该 IMU（惯性测量单元）的配置非常简单，可确保用户轻松完成设置过程。它的与众不同之处在于能够以 1 kHz 的惊人速度提供可靠的数据，这是实时应用的关键因素。3DM-CV7-AHRS 传感器无论是导航复杂的动作，还是对环境变化做出快速反应，都提升了我们在 THEMIS 开发和实验中的经验，在每次互动中都能提供出色的准确性和响应速度。

Xiaoguang Zhang Founder and CEO, Westwood Robotics

Westwood Robotics技术与人形机器人的未来

BRUCE 和 THEMIS 所展示的技术进步是仿人机器人发展过程中的一次重大飞跃，在几个关键方面影响着仿人机器人的未来。这些机器人集成了高动态性能和可靠传感器（如3DM-CV7-AHRS）等先进功能，并具有开放平台的可访问性，是机器人研究与开发领域的佼佼者。THEMIS 的适应性，加上其仿人设计和以人类般的精确度执行任务的能力，为各行各业带来了潜在的应用——从复杂环境导航到增强人与机器人的协作。3DM-CV7-AHRS 传感器的加入进一步提高了 THEMIS 在实时场景中的响应速度，使其非常适合动态互动和精确移动。

THEMIS (large) and BRUCE (small) Humanoid Robots by Westwood Robotics, walking by waterfront at a harbor.

与此同时，BRUCE 以儿童尺寸的人形机器人和开放式平台为重点，不仅满足研究人员的需求，还通过 BRUCE 开放源码项目促进全球社区的合作。这项倡议可能会促进创新、加快研究，并推动全球开发人员之间的知识交流。从本质上讲，BRUCE 和 THEMIS（包括 MicroStrain 传感器）所体现的技术将推动人形机器人在性能、易用性和合作研究方面的发展，从而影响人形机器人的未来。这些进步有可能改变机器人技术的面貌，使其在各个领域的适应性更强、用途更广、影响更大。

了解 3DM-CV7-AHRS

战术级 AHRS，结构紧凑，可嵌入式封装。外部时钟同步、强大的自定义事件触发系统、低延时和用户可调采样率等功能，使其成为机器人方向控制的理想选择。

了解有关 3DM-CV7-AHRS 的更多信息

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