3DM-GQ7-GNSS/INS

3DM-GQ7-GNSS/INS
Type	Inertial Navigation (INS)
Performance Grade	Tactical Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√/Hz, Gyro: 0.15 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	5 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.4 mg, Accel gain: 600 PPM, Gyro bias: 0.3 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	2 x Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz, GNSS: 2 Hz
Inputs/Outputs	4xGPIO
Weight	78 g
Weight	2.751 oz
Size	76 mm x 68.6 mm x 13.3 mm
Size	2.99 in x 2.70 in x 0.52 in
Power Consumption	2.2 W
Input Voltage	4.2 V to 16 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	389237 h
GNSS Constellations	GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
GNSS Frequency Bands	L1C/A, L2C, L10F, LSOF, E1B/C, E5B, B1, B2
GNSS Input(s)	Onboard Receiver(s)
Sensing Range (Accelerometer)	8 g
Sensing Range (Gyroscope)	300 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Horizontal Position (single point): 1.25 m, Vertical Position (single point): 2 m, Horizontal Position (RTK): 0.02 m, Vertical Position (RTK): 0.02 m, Velocity accuracy (single point): 0.1 m/s, Velocity accuracy (RTK): 0.05 m/s, Roll/Pitch: 0.05 °, Heading (dual antenna): 0.25 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

Type

Inertial Navigation (INS)

Performance Grade

Tactical Grade

Features

Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer

Random Walk

Accel: 20 µg/√/Hz, Gyro: 0.15 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

5 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.4 mg, Accel gain: 600 PPM, Gyro bias: 0.3 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

2 x Micro D9

Communication Interface

RS-232, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz, GNSS: 2 Hz

Inputs/Outputs

4xGPIO

Weight

78 g

Weight

2.751 oz

Size

76 mm x 68.6 mm x 13.3 mm

Size

2.99 in x 2.70 in x 0.52 in

Power Consumption

2.2 W

Input Voltage

4.2 V to 16 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

389237 h

GNSS Constellations

GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou

GNSS Frequency Bands

L1C/A, L2C, L10F, LSOF, E1B/C, E5B, B1, B2

GNSS Input(s)

Onboard Receiver(s)

Sensing Range (Accelerometer)

8 g

Sensing Range (Gyroscope)

300 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Horizontal Position (single point): 1.25 m, Vertical Position (single point): 2 m, Horizontal Position (RTK): 0.02 m, Vertical Position (RTK): 0.02 m, Velocity accuracy (single point): 0.1 m/s, Velocity accuracy (RTK): 0.05 m/s, Roll/Pitch: 0.05 °, Heading (dual antenna): 0.25 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.

When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

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Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

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Le 3DM-GQ7-GNSS/INS est un système de navigation inertielle (INS) de qualité tactique avec une capacité de système mondial de navigation par satellite (GNSS) intégrée. Il combine deux récepteurs GNSS multibandes avec des capteurs inertiels haute performance et un positionnement cinématique en temps réel (RTK) pour fournir une précision de position au centimètre près pour les applications de navigation autonome.

La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de navigation par satellite qui offre une précision de positionnement au centimètre près en utilisant des données de correction provenant d'une station de référence. La capacité RTK native du 3DM-GQ7-GNSS/INS permet un positionnement précis pour les applications exigeant une haute précision comme l'agriculture de précision, la topographie et la navigation des véhicules autonomes.

SensorCloud RTK est le réseau cloud RTK multicontinental basé sur IP de HBK qui offre une précision centimétrique sans configuration complexe de station de base. Associé au modem 3DM-RTK, il offre des corrections RTK transparentes et prêtes à l'emploi aux États-Unis, en Europe et au-delà, avec un support technique professionnel.

Le GNSS à double antenne utilise deux antennes distinctes pour déterminer la direction du cap avec une précision de 0,25° insensible aux perturbations magnétiques. Ce système fournit des informations de cap fiables même dans des environnements présentant des interférences magnétiques, ce qui le rend supérieur aux systèmes de cap basés sur un magnétomètre.

Le 3DM-GQ7-GNSS/INS est idéal pour :

Fonctionnement d'un véhicule autonome (AV)
Navigation par drone hors de vue (BVLOS)
Robotique à roues et à pattes
Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
agriculture de précision et topographie
systèmes autonomes marins
Automatisation Industrie nécessitant un positionnement précis

Oui, l'IMU de qualité tactique avec une instabilité de biais <2°/h offre une précision de position exceptionnelle lors des interruptions GNSS. Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif robuste maintient la capacité de navigation lorsque les signaux satellites sont indisponibles ou dégradés.

Absolument. Le système dispose de fréquences d'échantillonnage réglables jusqu'à 1 kHz et d'un filtre de Kalman étendu à couplage étroit de pointe, conçu pour des performances exceptionnelles dans des conditions dynamiques, ce qui le rend idéal pour les plateformes à déplacement rapide et les applications à forte accélération.

Oui, MicroStrain fournit des pilotes ROS open source sous licence MIT, spécialement conçus et testés pour le 3DM-GQ7-GNSS/INS, permettant une intégration transparente avec les applications robotiques et les systèmes autonomes basés sur ROS.

Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif est un algorithme de fusion de capteurs avancé qui s'adapte automatiquement aux conditions et à la dynamique environnementales changeantes. Il assure une intégration étroite des données GNSS et inertielles, garantissant des performances optimales et un rejet robuste des anomalies dans des conditions difficiles.

Le système utilise des récepteurs multi-constellations dotés chacun de 184 canaux de suivi pour un suivi robuste du signal, un cap à double antenne insensible aux interférences magnétiques, des performances IMU de qualité tactique et des algorithmes avancés qui offrent des performances dynamiques exceptionnelles et un rejet automatique des anomalies.

Le 3DM-GQ7-GNSS/INS offre des performances tactiques de très haute précision dans un format compact de 78 grammes, avec une capacité RTK native, un cap à double antenne et une solution complète d'un seul fournisseur incluant des corrections RTK basées sur le cloud - des fonctionnalités que l'on ne trouve généralement que dans des systèmes beaucoup plus grands et plus coûteux.

Oui, faisant partie de la gamme de produits MicroStrain de HBK, le 3DM-GQ7-GNSS/INS est conforme à la loi NDAA, ce qui le rend adapté aux applications gouvernementales et de défense américaines.

3DM-GQ7-GNSS/INS Data Sheet	Data Sheets	English
4 Ways to RTK - One Pager	Buyers Guide	English
Product Comparison Test Report: 3DM-GQ7-GNSS/INS vs. 3DM-GX5-GNSS/INS	Tech Notes	English
3DM-GQ7 Firmware Change Log	Tech Notes	English
6212-3019 GNSS Antenna	Accessory Guide	English
ANN-MB GNSS Antennas Data Sheet	Accessory Guide	English
6212-3020 Adapter Cable	Accessory Guide	English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
6212-3021 Connectivity Kit, RS232/GNSS Cable & Antennas	Accessory Guide	English
9011-0058 PSA15R Wall Plug Adapter	Accessory Guide	English
6212-3018 Dual GNSS Antenna Kit	Accessory Guide	English
6212-3022 Connectivity Kit, USB/GNSS Cable & Antennas	Accessory Guide	English
6285-0100 RTK Modem Connectivity Kit	Accessory Guide	English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads	Accessory Guide	English
3DM-GQ7-GNSS/INS Magnetometer vs Dual-Antenna Heading in Fixed-Wing Aircraft	Whitepaper	English
3DM-GQ7 Assembly Drawing	Technical drawing	English

3DM-GQ7-GNSS/INS CAD File	CAD Step Files
3DM-GQ7-GNSS/INS Firmware	Firmware

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Qu'est-ce que le 3DM-GQ7-GNSS/INS et que signifie GNSS/INS ?

Qu'est-ce que le RTK et pourquoi est-il important dans le système 3DM-GQ7-GNSS/INS ?

Comment le service SensorCloud RTK fonctionne-t-il avec le 3DM-GQ7-GNSS/INS ?

Qu’est-ce qu’un système GNSS à double antenne et quels avantages offre-t-il ?

Pour quelles applications le 3DM-GQ7-GNSS/INS est-il le mieux adapté ?

Le système 3DM-GQ7-GNSS/INS peut-il fonctionner en cas de panne du GNSS ?

Le système 3DM-GQ7-GNSS/INS est-il adapté aux applications à haute dynamique ?

Le 3DM-GQ7-GNSS/INS prend-il en charge ROS (Robot Operating System) ?

Qu’est-ce que le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif et pourquoi est-il important ?

Comment le système 3DM-GQ7-GNSS/INS maintient-il sa précision dans des environnements difficiles ?

Comment le système 3DM-GQ7-GNSS/INS se compare-t-il aux autres systèmes GNSS/INS de qualité tactique ?

Le système 3DM-GQ7-GNSS/INS est-il conforme à la loi NDAA ?

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