El 3DM-GQ7-GNSS/INS es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS de grado táctico y doble antena que ofrece precisión de posicionamiento a nivel de centímetro mediante correcciones RTK y fusión de sensores estrechamente acoplados a través de un filtro Kalman extendido avanzado.
Cuenta con receptores GNSS multibanda duales, Sensores Inerciales MEMS deriva baja y un robusto rendimiento de rumbo inmune a las perturbaciones magnéticas, lo que lo hace ideal para sistemas autónomos y robótica en entornos desafiantes.
3DM-GQ7-GNSS/INS
El MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS es una solución de navegación completa que ofrece una precisión de posición a nivel de centímetro. Es nuestro primer INS de doble antena habilitado para RTK diseñado para un rendimiento excepcional, incluso en condiciones impredecibles. El sistema incluye receptores GNSS duales de múltiples bandas, Sensores Inerciales MEMS de baja deriva y un robusto filtro de Kalman extendido adaptativo.
Cuando se combina con nuestro Módem 3DM-RTK y el servicio de correcciones RTK SensorCloud, el 3DM-GQ7-GNSS/INS es la mejor solución de navegación RTK de un solo proveedor disponible.
Hasta 1 cm + 1 ppm de precisión posicional con RTK
Acepta correcciones cinemáticas en tiempo real (RTK) Estándar RTCM
Aluminio anodizado
Certificates and Approvals
| 3DM-GQ7 Declaration of Conformity (EU) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GQ7 Declaration of Conformity (UK) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GQ7-GNSS/INS CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GQ7-GNSS/INS Firmware | Firmware |
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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.
When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
El 3DM-GQ7-GNSS/INS es un sistema de navegación inercial (INS) de grado táctico con capacidad integrada de sistema global de navegación por satélite (GNSS). Combina receptores GNSS multibanda duales con sensores inerciales de alto rendimiento y posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) para ofrecer precisión de posición a nivel de centímetros para aplicaciones de navegación autónoma.
El cinemático en tiempo real (RTK) es una técnica de navegación por satélite que proporciona precisión de posicionamiento a nivel de centímetros utilizando datos de corrección de una estación de referencia. La capacidad nativa de RTK del 3DM-GQ7-GNSS/INS permite un posicionamiento preciso para aplicaciones que requieren alta precisión, como la agricultura de precisión, la topografía y la navegación de vehículos autónomos.
SensorCloud RTK es la red de nube RTK basada en IP de HBK, que ofrece precisión a nivel de centímetros sin la necesidad de una configuración compleja de estación base. Cuando se empareja con el módem 3DM-RTK, proporciona correcciones RTK sin interrupciones y listas para usar en EE. UU., Europa y más allá, con soporte técnico profesional.
GNSS de doble antena utiliza dos antenas separadas para determinar la dirección de rumbo con una precisión de 0.25° que es inmune a las perturbaciones magnéticas. Esto proporciona información de rumbo confiable incluso en entornos con interferencia magnética, lo que lo hace superior a los sistemas de rumbo basados en magnetómetros.
El 3DM-GQ7-GNSS/INS es ideal para:
Sí, la IMU de grado táctico con inestabilidad de sesgo <2°/hr proporciona una precisión de posición excepcional durante interrupciones de GNSS. El resistente Filtro de Kalman Extendido Auto-Adaptativo mantiene la capacidad de navegación cuando las señales de satélite no están disponibles o están degradadas.
Por supuesto. El sistema cuenta con tasas de muestreo ajustables de hasta 1 kHz y un avanzado Filtro de Kalman Extendido acoplado estrechamente diseñado para un rendimiento excepcional en condiciones dinámicas, lo que lo hace ideal para plataformas de alta velocidad y aplicaciones de alta aceleración.
Sí, MicroStrain proporciona controladores ROS de código abierto con licencia MIT específicamente diseñados y probados para el 3DM-GQ7-GNSS/INS, lo que permite una integración fluida con aplicaciones robóticas y sistemas autónomos basados en ROS.
El Filtro de Kalman Extendido Auto-Adaptativo es un algoritmo avanzado de fusión de sensores que se ajusta automáticamente a las condiciones ambientales y dinámicas cambiantes. Proporciona una integración acoplada estrechamente de datos de GNSS e inerciales, asegurando un rendimiento óptimo y un rechazo robusto de anomalías en condiciones desafiantes.
El sistema utiliza receptores de múltiples constelaciones con 184 canales de seguimiento cada uno para un seguimiento de señal robusto, un cabezal de doble antena inmune a interferencias magnéticas, rendimiento de IMU de grado táctico y algoritmos avanzados que proporcionan un rendimiento dinámico excepcional y rechazo automático de anomalías.
El 3DM-GQ7-GNSS/INS ofrece el rendimiento táctico de mayor precisión en un paquete compacto de 78 gramos, con capacidad RTK nativa, dirección de doble antena y una solución completa de un solo proveedor que incluye correcciones RTK basadas en la nube, características que normalmente se encuentran solo en sistemas mucho más grandes y costosos.
Sí, como parte de la línea de productos MicroStrain de HBK, el 3DM-GQ7-GNSS/INS es compatible con la NDAA, lo que lo hace adecuado para aplicaciones gubernamentales y de defensa de EE. UU.