El 3DM-GV7-AHRS es un sistema de referencia de actitud y orientación (AHRS) robusto y de grado táctico que cuenta con un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro basados en MEMS totalmente calibrados, alojados en una carcasa de aluminio compacta con clasificación IP68. Proporciona datos de balanceo, cabeceo y rumbo de alta precisión mediante un filtro Kalman extendido integrado, lo que lo hace ideal para aplicaciones de robótica, UAV y otras aplicaciones exigentes.
3DM-GV7-AHRS
Girogiro de grado táctico (1,5°/h de inestabilidad de sesgo)
Filtro Kalman extendido a bordo para estimación de actitud
Paquete IP68 reforzado
| 3DM-GV7 Series Data Sheet | Hoja de características | English |
| Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors | Buyers Guide | English |
| 3DM-GV7-AR and 3DM-GV7-AHRS User Manual (Online) | Manual de empleo | English |
| 3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF) | Technical Drawing | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GV7 CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GV7 CAD File with Cable | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
| Type | Attitude & Heading (AHRS) |
| Performance Grade | Tactical Grade |
| Features | Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer |
| Random Walk | Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr |
| Bias Instability (Gyroscope) | 1.5 °/hr |
| Bias Instability (Accelerometer) | 20 μg |
| Hysteresis | Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM |
| Communication Port Type | Micro D9 |
| Communication Interface | RS-232, USB |
| Update Rate | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Inputs/Outputs | 2xGPIO |
| Weight | 17.7 g |
| Weight | 0.624 oz |
| Size | 36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm |
| Size | 1.43 in x 1.44 in x 0.40 in |
| Power Consumption | 0.32 W |
| Input Voltage | 4.6 V to 36.0 V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 2058917 h |
| Sensing Range (Accelerometer) | 4 g, 8 g, 16 g |
| Sensing Range (Gyroscope) | 250 °/s, 500 °/s, 1000 °/s |
| Sensing Range (Magnetometer) | 8 Gauss |
| Sensing Range (Pressure) | 1260 mbar |
| Accuracy | Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 ° |
| Ingress Protection Rating | IP68 |
| Housing Material | Aluminum |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Mounting Style | Screw Down, Precision Alignment |
| Product Code | Descripción |
|---|---|
6212-0031
|
IP68 CABLE KIT, RS232 |
6212-0032
|
IP68 CABLE KIT, USB |
|
6212-1200
|
IP68 FLYING LEADS |
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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
El 3DM-GV7-AHRS es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que combina una unidad de medición inercial (IMU), un magnetómetro y algoritmos avanzados de fusión de sensores. Proporciona un rendimiento de nivel táctico para medir la orientación (inclinación, balanceo, guiñada), las velocidades angulares y la aceleración lineal en un paquete IP68 protegido contra el medio ambiente.
El 3DM-GV7-AHRS es un sistema de referencia de actitud y rumbo que incluye un rumbo asistido por un magnetómetro, mientras que el 3DM-GV7-AR es un sistema de referencia de actitud (también denominado VRU (unidad de referencia vertical) que proporciona datos de orientación de alta precisión sin referencia de rumbo magnético.
El 3DM-GV7-AHRS cuenta con un filtro Kalman extendido autoadaptativo diseñado específicamente para un rendimiento uniforme en entornos difíciles, calibración individual para una precisión óptima, algoritmos de orientación de última generación, gestión avanzada del tiempo y sistemas flexibles de activación de eventos, todo ello en un paquete ultracompacto y robusto de grado táctico IP68.
Grado industrial:
El 3DM-GV7-AHRS es ideal para:
Sí, el 3DM-GV7-AHRS está preparado para ROS con controladores ROS dedicados disponibles. MicroStrain de HBK proporciona controladores ROS actualizados que garantizan el cumplimiento de los estándares y mejoran las capacidades de integración para aplicaciones robóticas.
El filtro Kalman extendido autoadaptativo es un algoritmo avanzado de fusión de sensores que se ajusta automáticamente a las condiciones y dinámicas ambientales cambiantes. Esto garantiza mediciones confiables y consistentes incluso en entornos desafiantes con altas aceleraciones, vibraciones o interferencias.
Cada unidad 3DM-GV7-AHRS se calibra individualmente en fábrica para un rendimiento óptimo en amplios rangos de temperatura de funcionamiento. El sensor también cuenta con funciones de prueba continuas integradas y compensación total de temperatura para mantener la precisión durante toda su vida útil.
Sí, el 3DM-GV7-AHRS permite la configuración independiente de las salidas IMU sin procesar (aceleración y velocidad angular) y las salidas AHRS filtradas (estimaciones de actitud y rumbo), lo que proporciona flexibilidad para los diferentes requisitos de la aplicación.
Sí, el 3DM-GV7-AHRS y todos los productos MicroStrain de HBK cumplen con la NDAA. Esto significa que son adecuados para su uso en: