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在闭环测试系统中使用的一种振动控制器功能，通过生成将宽带Random激励与多个窄带信号相结合的剖面图来驱动振动器。

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Random-on-random (RoR) 控制使用宽带 Random 信号和一个或多个叠加 Random 窄带的组合来模拟现实世界的复杂振动环境。这两种信号类型通常同时存在，窄带可以出现在固定频率或扫过预定范围。总体 Random PSD(功率谱密度)随时间而变化或与变速设备有关。

在RoR（基本Random控制剖面的更复杂的函数）中，任何给定载荷的所有谐振频率都同时被激发；因此，它非常适合产品鉴定和Fatigue（疲劳测试软件）测试。一个典型的例子是卡车前灯反复受到的应力，因为车辆在崎岖的地形上行驶时改变速度。

使用场景

Ul.

用一个或多个叠加的Random窄带信号模拟以宽带Random轮廓为特征的振动

速度变化过程中的卡车振动测试

履带式车辆，如推土机、坦克和挖掘机，具有两个或更多传动系，用于改变速度和方向的试验

具有往复或旋转部件的机器的测试，如螺旋桨驱动的飞机

特征

在这种类型的测试配置文件中，宽带信号还包括用户指定的PSD与频率的断点表。通常，可以同时生成多达12个窄带信号，其中每个频带都独立设置PSD幅度、扫频范围和速率。窄带既可以在用户指定的固定频率进行配置，也可以在扫频模式下进行配置。

斜率和交叉点由控制算法自动计算。通常可以选择将窄带和宽带相加，或者使用配置文件中最大的PSD值。
这样，扫频的窄带要么在宽带斜坡上占优势，要么在宽带较高的地方缩小。
通常有一种谐波模式，即使用第一个窄带的频率参数的整数倍来配置后续的窄带。

RoR控制包含Random Profile功能中提供的所有自动和手动测试控制。通常包含窄带PSD幅值与频率扫描包络，提供配置的预测试验证。在测试过程中，通常可以手动打开和关闭单个窄带和宽带，也可以根据预定义的时间表自动打开和关闭。

Vibration Control Software for VC-LAN Vibration Controller Types 7541 and 7542

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