闭环测试系统中用于振动台的振动控制器功能，通过生成结合宽带随机激励和多个窄带信号的波形来驱动振动台。
随机加随机
随机 - 随机（RoR）控制通过宽带随机信号和一个或多个叠加的随机窄带信号的组合来模拟现实世界复杂的振动环境。这两种信号类型通常同时存在，窄带信号可以出现在固定频率上，也可以在预定义的范围内扫描。整体随机功率谱密度 (PSD) 随时间变化，或者与变速设备有关。
在 RoR 中，基本随机控制曲线的函数更为复杂，任何给定有效载荷的所有共振频率都会同时被激发；因此，它非常适合产品鉴定和疲劳测试。一个典型的例子是卡车在崎岖路面上行驶时，由于速度变化而对前大灯造成的反复应力。
在这种类型的测试配置文件中，宽带信号还包含一个用户指定的 PSD 与频率的断点表。通常情况下，可以同时生成多达 12 个窄带信号，其中每个频带都有独立设置的 PSD 幅度、频率扫描范围和速率。窄带既可以配置为用户指定的固定频率，也可以配置为扫频模式。
斜率和交越点由控制算法自动计算。通常可以选择将窄带和宽带相加，或者使用轮廓中最大的 PSD 值。这样一来，扫频窄带可以在宽带斜坡上占据主导地位，或者在宽带较高的地方被减弱。
通常存在一种谐波模式，其中后续窄带的频率参数是第一个窄带频率参数的整数倍。
RoR 控制包含随机配置文件功能中提供的所有自动和手动测试控制。通常包括窄带 PSD 幅度与频率扫描包络线，用于对配置进行预测试验证。测试期间，通常可以手动开启和关闭各个窄带和宽带，也可以根据预先设定的时间表自动开启和关闭。
| Vibration Control Software for VC-LAN Vibration Controller Types 7541 and 7542 | Data Sheets | English |
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