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从运动控制到抓取验证

机器人能够以极高的精度执行动作。但仅凭精度并不能保证产品被正确抓取。

随着机器人自动化变得越来越快、越来越灵活,制造商越来越需要从接触点本身获得实时反馈。通过将智能载荷测量功能直接集成到夹爪中,便能够对每次抓取操作进行验证,提高工艺可靠性,并实时做出更明智的决策。

这就是 HBK 和 Siléane 决心共同解决的难题。

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当高精度运动还不够时

现代机器人能够以极高的精度对产品进行定位、移动和搬运。然而,即便是最先进的机器人系统,往往也无法直接掌握一个关键参数:抓取质量。

对Siléane而言,这一挑战是在为一家领先的化妆品制造商开发机器人抓取系统时出现的。该应用要求在整个包装过程中 — 从卸垛到机器装载 — 都能可靠地处理轻质热成型托盘。

虽然该机器人能够精准地执行每一个动作,但无法直接验证托盘在每个接触点是否都被正确抓取。 

抓取不牢固、载荷分布不均或托盘变形等问题,可能在影响产品质量或工艺稳定性之前都难以被察觉。

挑战不仅仅在于移动托盘。

它在下一道工序开始前,实时验证了抓取是否牢固且正确。

在经过验证的基础上构建智能

Siléane 并不打算开发一种全新的传感技术,而是希望利用一种已在工业环境中得到验证的解决方案。

PW22 称重传感器很快便成为理想的基础。

PW22 广泛应用于包装和动态称重领域,以其高精度、出色的重复性、快速稳定时间以及补偿偏心载荷的能力而著称 — 这些特性对于机器人抓取应用而言至关重要。

然而,Siléane 需要的不仅仅是测量性能。

他们需要一款能够无缝集成到现代自动化架构中的传感器。

HBK 与 Siléane 紧密合作,将久经考验的 PW22 升级为 PW22i — 这是一款智能称重传感器,既保留了原版传感器的计量性能,又集成了 IO-Link 通信功能、嵌入式数字电子元件和实时诊断功能。

其结果不仅仅是一个联网传感器。

这是一个全新的传感层,能够将测量、诊断以及可供决策使用的数据直接输入到机器人系统中。

将抓握转化为可测量的过程

通过将四个PW22i称重传感器直接集成到每个机器人夹爪中,Siléane将抓取操作从一种凭经验进行的操作转变为一个可测量且可控的过程。

每个传感器都会持续监测其接触点所受的力,从而使系统能够实时验证抓握质量,并立即检测到任何不平衡或异常情况。

除了提高工艺可靠性外,IO-Link 架构还通过减少布线、加快调试速度以及直接访问传感器诊断功能,简化了系统集成。

该项目展示了经过验证的测量技术如何不断发展,以满足现代自动化的要求 — 同时又不牺牲可靠性、简便性或性能。

 

主要优点:

  • 对所有接触点进行实时抓握验证
  • 提高了工艺可靠性和产品处理能力
  • 减少了布线和调试工作量
  • 集成诊断与传感器健康监测
  • 适用于机器人自动化系统的可扩展架构
Simon Kleefeldt HBK Product Manager Weighing Technology
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下载完整应用案例

了解 HBK 与 Siléane 如何将久经考验的称重传感器技术与智能 IO-Link 技术相结合,为机器人抓取应用打造了一套可靠且可扩展的传感解决方案。

下载完整的案例研究,深入了解该项目的完整系统架构、技术实现以及工程见解。

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