Ruggedized IP68 tactical grade IMU/VRU. Individually calibrated for optimum performance.
Features an advanced Extended Kalman Filter, cutting-edge orientation algorithms, advanced time management, and event triggering system.
3DM-GV7-AR
Tactical grade gyro (1.5°/hr bias instability)
Fully calibrated over entire temperature range
Roll/pitch accuracy
Static: 0.25°
Dynamic: 0.5°
Onboard Extended Kalman Filter for attitude estimation
User-selectable accelerometer and gyroscope range
Adjustable sampling rates up to 1 KHz
Factory supported ROS1 and ROS2 driver
SensorConnect software for configuration, control, display, and logging
MSCL open source API for easy integration
Ruggedized IP68 package
Precision-machined anodized aluminum enclosure
Precision alignment features
Compact and low profile
36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm
17.7 grams
–40 to +85°C operating temperature range
| 3DM-GV7 Data Sheet | Data Sheets | English |
| Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors | Buyers Guide | English |
| 3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF) | Technical drawing | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
| 3DM-GV7-AR and 3DM-GV7-AHRS User Manual (Online) | Manual/Operating manual | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-GV7 CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GV7 CAD File with Cable | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
| Type | Inertial (IMU) |
| Performance Grade | Tactical Grade |
| Random Walk | Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr |
| Bias Instability (Gyroscope) | 1.5 °/hr |
| Bias Instability (Accelerometer) | 20 μg |
| Hysteresis | Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM |
| Communication Port Type | Micro D9 |
| Communication Interface | RS-232, USB |
| Update Rate | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Inputs/Outputs | 2xGPIO |
| Weight | 17.7 g |
| Weight | 0.624 oz |
| Size | 36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm |
| Size | 1.43 in x 1.44 in x 0.40 in |
| Power Consumption | 0.32 W |
| Input Voltage | 4.6 V to 36.0 V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 2058917 h |
| Sensing Range (Accelerometer) | 4 g |
| Sensing Range (Gyroscope) | 250 °/s |
| Sensing Range (Magnetometer) | 8 Gauss |
| Sensing Range (Pressure) | 1260 mbar |
| Accuracy | Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 ° |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Housing Material | Aluminum |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Mounting Style | Screw Down, Precision Alignment |
| Product Code | Description |
|---|---|
6212-0031
|
IP68 CABLE KIT, RS232 |
6212-0032
|
IP68 CABLE KIT, USB |
|
6212-1200
|
IP68 FLYING LEADS |
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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
3DM-GV7-AR은 MicroStrain by HBK에서 제조한 견고한 IP68 등급의 전술 등급 관성 측정 장치(IMU) 및 수직 기준 장치(VRU)입니다. "AR"은 "자세 참조"를 의미하며, 통합 자력계 없이 상대적인 요 출력으로 정밀한 자세 측정을 제공합니다. 극한 환경 보호를 위해 방수 및 방진 IP68 등급 인클로저에 포장되어 있습니다.
3DM-GV7-AR은 소형 견고한 패키지에서 전술 등급 성능과 IP68 환경 보호를 결합합니다. 검증된 7세대 고체 상태 MEMS 가속도계 및 자이로스코프 기술, 1.5°/시간 바이어스 불안정성, 자동 적응형 확장 칼만 필터를 특징으로 하며, -40°C에서 +85°C까지 안정적으로 작동합니다. IP68 등급은 먼지 침입 및 물 침수에 대한 완전한 보호를 보장하여 열악한 야외 및 해양 응용 프로그램에 이상적입니다.
IP68 등급은 3DM-GV7-AR이 다음과 같은 극한 조건에서 작동할 수 있음을 의미합니다:
주요 차이점은 환경 보호입니다:
자동 적응형 확장 칼만 필터는 MicroStrain의 고급 센서 융합 알고리즘으로, 변화하는 환경 조건과 차량 동역학에 자동으로 조정됩니다. IP68 보호된 3DM-GV7-AR에서는 매우 동적인 조건에서 향상된 성능을 제공하며, 도전적인 환경에서 신뢰할 수 있는 작동을 위한 자동 이상 거부 기능을 통합합니다.
3DM-GV7-AR은 까다로운 환경을 위해 특별히 설계된 고급 기능을 포함합니다:
물론입니다. 3DM-GV7-AR은 최대 1000 Hz의 조정 가능한 샘플링 속도, 저지연 처리 및 고동적 응용 프로그램을 위해 설계된 고급 필터링 알고리즘을 특징으로 합니다. IP68 보호는 비, 눈, 먼지 폭풍 및 비보호 센서를 손상시킬 극한의 기상 조건에서도 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.
네, 3DM-GV7-AR은 GX5 패밀리와 동일한 컴팩트 풋프린트와 정밀 장착 구멍을 유지하여 기계적 재설계 없이 레거시 플랫폼 및 새로운 드론/로봇 디자인으로 업그레이드하는 데 이상적입니다. 이 호환성은 IP68 환경 보호를 추가하면서 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있게 합니다.
네, MicroStrain은 3DM-GV7-AR을 위해 특별히 설계되고 테스트된 공장 지원 오픈 소스 MIT 라이센스의 ROS1 및 ROS2 드라이버를 제공합니다. 이 드라이버는 혹독한 환경에서 작동하는 로봇 응용 프로그램, 무인 차량 및 동시 위치 추적 및 매핑(SLAM) 시스템과의 원활한 통합을 가능하게 합니다.
네, MicroStrain by HBK 제품 라인의 일환으로 3DM-GV7-AR은 정부 및 방위 응용 프로그램에 대한 준수 요구 사항을 충족합니다. IP68 등급의 전술 등급 성능은 까다로운 환경 조건에서 군사 및 항공 우주 응용 프로그램에 특히 적합합니다.
3DM-GV7-AR의 견고한 설계는 다음과 같이 총 소유 비용을 크게 줄입니다: