The 3DM-CV7-AR Inertial Measurement Unit (IMU) and Vertical Reference Unit (VRU) offers tactical grade performance in the smallest and lightest OEM package yet. Each sensor is individually calibrated for optimal performance over a wide range of operating conditions.
Our Auto-Adaptive Extended Kalman Filter has been designed from the ground up to deliver consistently reliable measurements in even the most challenging environments. Cutting-edge orientation algorithms, advanced internal time management, and a flexible event triggering system put the 3DM-CV7-AR in a league of its own when it comes to price and performance.
3DM-CV7-AR
Tactical grade gyro (1.5°/hr bias instability)
Onboard Extended Kalman Filter for attitude estimation
Anodized aluminum mounting base
Precision alignment features
Compact and low profile
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3 grams
18% thinner than the 3DM-CV5 series
20% lighter than the 3DM-CV5 series
USB and UART (TTL) interface
–40 to +85°C operating temperature range
| 3DM-CV7 Series Data Sheet | Data Sheets | English |
| Micro-D to RS232 Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads | Accessory Guide | English |
| Micro D-to-USB Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| 6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| C-Series Connectivity Board Interface Control Document | Mounting Instructions | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
| 3DM-CV7 - User Manual (online) | Manual/Operating manual | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaration of Conformity | English |
| SensorConnect Software (x64) | |
| 3DM-CV7 CAD Model | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
| Type | Inertial (IMU) |
| Performance Grade | Tactical Grade |
| Random Walk | Accel: 29.5 µg/√Hz, Gyro: 0.14 °/√hr |
| Bias Instability (Accelerometer) | 18 μg |
| Hysteresis | Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM |
| Communication Port Type | Samtec FTSH series |
| Communication Interface | TTL serial, USB |
| Update Rate | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Inputs/Outputs | 4xGPIO |
| Weight | 8.3 g |
| Weight | 0.293 oz |
| Size | 38 mm x 24 mm x 8.6 mm |
| Size | 1.50 in x 0.94 in x 0.34 in |
| Power Consumption | 0.23 W |
| Input Voltage | 3.2 V to 5.2 V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 2002026 h |
| Sensing Range (Accelerometer) | 4 g |
| Sensing Range (Gyroscope) | 250 °/s |
| Sensing Range (Pressure) | 1260 mbar |
| Accuracy | Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 ° |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Housing Material | Aluminum |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Mounting Style | Embeddable, Screw Down, Precision Alignment |
| Product Code | Description |
|---|---|
6212-3006
|
OEM CABLE KIT |
6212-3009
|
C-Series Development Kit, USB |
6212-3010
|
C-Series Development Kit, RS232 |
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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.
3DM-CV7-AR은 MicroStrain이 HBK에서 제조한 전술급 OEM 관성 측정 장치(IMU) 및 수직 기준 장치(VRU)입니다. "AR"은 "Attitude Reference"의 약자로, 통합 자기계가 없이도 상대 요 출력으로 정밀한 자세 측정을 제공하므로 자기 간섭이 우려되는 응용 분야에 이상적입니다.
자동 적응형 확장 칼만 필터는 MicroStrain의 첨단 센서 융합 알고리즘으로, 변화하는 환경 조건과 차량 역학에 자동으로 적응합니다. 어려운 환경에서 일관되게 신뢰할 수 있는 측정을 제공하고, 최적의 동적 정확도를 제공하며, 회전과 범프에서 우수한 정확도를 보장하여 차량 내 성능을 향상시킵니다.
3DM-CV7-AR은 시간당 1.5°의 바이어스 불안정성을 특징으로 하는데, 이는 센서가 시간에 따라 일관된 측정을 유지할 수 있는 능력을 나타냅니다. 이 전술급 사양은 안테나 추적, 플랫폼 안정화, 자율주행차 항법 등 드리프트를 최소화해야 하는 장기 정확도가 요구되는 응용 분야에서 매우 중요합니다.
이 시스템은 L1/L5 주파수를 지원하는 이중 주파수 GNSS 수신기를 탑재하여 정확도와 견고한 신호 추적을 지원합니다. 통합 GNSS는 외부 수신기 없이도 자율적으로 위치 측정을 제공하며, 밀접하게 결합된 아키텍처는 최적의 센서 융합 성능을 보장합니다.
3DM-CV7-AR은 다음과 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다:
물론입니다. 3DM-CV7-AR은 최대 1000Hz까지 설정 가능한 출력 속도, 저지연 처리, 그리고 고동적 응용을 위해 특별히 설계된 고급 필터링 알고리즘을 특징으로 합니다. 전술용 자이로스코프와 가속도계는 가속, 감속, 방향 전환 시 뛰어난 성능을 제공합니다.
3DM-CV7-AR은 -40°C에서 +85°C까지 확장 온도 범위에서 전 범위에서 완전한 정확도를 유지하며 신뢰성 있게 작동합니다. 각 센서는 극한 환경 조건에서도 일관된 성능을 보장하기 위해 개별적으로 온도 보정을 받습니다.
네, MicroStrain은 3DM-CV7-AR을 위해 특별히 설계되고 테스트된 오픈 소스 MIT의 ROS 및 ROS2 드라이버를 제공합니다. 이 드라이버들은 로봇공학 애플리케이션, 무인 지상 차량(UGV), 동시 위치 추적 및 지도화(SLAM) 시스템과의 원활한 통합을 가능하게 합니다.
네, 3DM-CV7-AR은 전술급으로 분류되며, 산업용 센서보다 우수한 성능을 제공하며, 1.5°/시간 바이어스 불안정성, 확장된 온도 범위, 정밀한 구조, 개별 보정을 제공합니다. 다른 전술급 시스템에 비해 우수한 신뢰성을 제공하면서도 비용 효율성을 유지합니다.
네, 3DM-CV7-AR은 외부 클럭 동기화 기능을 지원하여 LiDAR, 카메라 또는 기타 내비게이션 장비와 같은 외부 센서와의 긴밀한 통합을 가능하게 하여 전체 시스템 상태 추정과 센서 융합 성능을 향상시킵니다.
네, HBK의 MicroStrain 제품 라인의 일부로서 3DM-CV7-AR은 정부 및 방위 분야에서 NDAA 준수 요건을 충족합니다.
3DM-CV7-AR은 가장 작고 가벼운 패키지(8.3g), 최저 전력 소비(230mW), 1.5°/hour 바이어스 불안정성, 포괄적인 소프트웨어 생태계, 그리고 요구가 많은 응용 분야에서 입증된 신뢰성을 갖춘 경쟁력 있는 가격대에서 전술용 자세 센싱에서 타의 추종을 불허하는 가치를 제공합니다.