The MicroStrain 3DM-RTK provides easy to use real time Kinematic (RTK) correction data to be utilized by the 3DM-GQ7-GNSS/INS. It provides the simplicity of a cellular connection to our SensorCloud RTK base station network, replacing traditional radio-based stations. With RTK corrections the 3DM-GQ7-GNSS/INS can achieve centimeter-level positional accuracy. By removing the need for a base station infrastructure the 3DM-RTK is the quickest and most efficient to market solution.
3DM-RTK Modem
The 3DM-GQ7-GNSS/INS sensor combined with the 3DM-RTK modem delivers accurate positioning, velocity, and attitude estimates at 1kHz. This industry-leading performance incorporates less than 2 cm accuracy, 0.05 m/s velocity accuracy, 0.1 degree roll/pitch accuracy, and 0.25 heading accuracy with a dual-antenna GNSS.
Improves position accuracy of RTK-capable GNSS/INS systems, such as the 3DM-GQ7-GNSS/INS, to 1 cm + 1 ppm
Ingests NMEA location messages
Anodized Aluminum Enclosure
| MicroStrain - Product Data - 3DM RTK - A4 | Data Sheets | English |
| 4 Ways to RTK - One Pager | Buyers Guide | English |
| RTK Assembly Drawing | Technical drawing | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-RTK Declaration of Conformity (EU) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-RTK Declaration of Conformity (UK) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-RTK CAD File | CAD Step Files |
| Type | Inertial Navigation (INS) |
| Performance Grade | High Performance Grade |
| Inputs/Outputs | 4xGPIO |
| Weight | 46 g |
| Weight | 1.811 oz |
| Size | 65.1 mm x 47.1 mm x 14.2 mm |
| Size | 2.56 in x 1.85 in x 0.56 in |
| Power Consumption | 1 W |
| Input Voltage | 5 V to 16V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 389237 h |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Mounting Style | Screw Down |
InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.
When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
3DM-RTK 모뎀은 3DM-GQ7-GNSS/INS 내비게이션 시스템과 페어링하도록 특별히 설계된 셀룰러 지원 네트워크 인터페이스 모뎀입니다. 이들은 GQ7의 기본 RTK 기능을 SensorCloud RTK의 글로벌 보정 네트워크에 연결하여 기지국 인프라 없이 센티미터 수준의 포지셔닝을 제공함으로써 HBK의 완벽한 싱글 벤더 RTK 솔루션을 형성합니다.
3DM-GQ7-GNSS/INS는 HBK의 첫 번째 듀얼 안테나, 기본 RTK 기능을 갖춘 RTK 지원 INS이며, 3DM-RTK 모뎀은 보정을 제공하기 위해 셀룰러 연결을 제공합니다. 이 통합 설계는 다른 벤더의 구성 요소를 통합하는 복잡성을 없애고 업계에서 가장 완벽한 RTK 내비게이션 솔루션을 제공합니다.
3DM-RTK 모뎀은 셀룰러 연결을 통해 SensorCloud RTK의 고밀도 기지국 네트워크에 직접 연결되어 고유의 기지국을 구매, 설치, 유지 관리 또는 보정할 필요가 완전히 없어집니다. 이 플러그 앤 플레이 솔루션은 전 세계적으로 전문가급 RTK 보정에 즉시 액세스할 수 있게 해줍니다.
SensorCloud RTK는 미국, 유럽, 영국, 한국, 호주, 뉴질랜드, 일본 전역에 포괄적인 커버리지를 제공합니다. 고밀도 기지국 네트워크는 내장된 신뢰성으로 전문적으로 유지 관리되며, 고객 수요에 따라 새로운 지역으로 커버리지가 계속 확장됩니다.
3DM-GQ7-GNSS/INS와 같은 호환 가능한 MicroStrain 내비게이션 시스템과 결합된 3DM-RTK 모뎀은 다음을 제공합니다.
3DM-RTK 모뎀은 3DM-GQ7-GNSS/INS의 AUX 포트에 직접 연결되어 원활한 플러그 앤 플레이 연결을 제공합니다. GQ7이 유효한 GNSS 위치를 확보하면 자동으로 NMEA 데이터를 RTK 모뎀으로 스트리밍하며, 이는 셀룰러 네트워크에 연결되어 RTCM 보정 데이터를 GQ7의 RTK 지원 수신기로 다시 스트리밍하기 시작합니다.
이 시스템은 다음과 같은 분야에 이상적입니다.
3DM-GQ7의 기본 RTK 기능에는 각각 184개의 추적 채널을 갖춘 이중 멀티밴드 GNSS 수신기, 자기 간섭에 면역적인 이중 안테나 방향, 고급 밀접 결합 확장 칼만 필터가 포함됩니다. 3DM-RTK 모뎀과 결합하면 이러한 기능을 통해 우수한 RTK 성능, 더 빠른 수렴 시간 및 까다로운 GNSS 환경에서의 더 견고한 작동이 가능합니다.
절대적으로 그렇습니다. 이 시스템은 정교한 방향 알고리즘, 정밀한 내부 시간 관리 및 복잡한 내비게이션 애플리케이션을 위해 설계된 고도로 적응 가능한 이벤트 트리거링 시스템을 특징으로 합니다. 컴팩트한 크기와 전술 등급의 성능 덕분에 신뢰할 수 있는 내비게이션이 필요한 자율 로봇에 완벽하게 적합합니다.
SensorCloud RTK는 기지국 비용, 설치 복잡성, 지속적인 유지 관리, 보정 요구 사항 및 커버리지 제한을 없애줍니다. 기존 기지국은 상당한 투자와 전문 지식이 필요하지만 SensorCloud RTK는 인프라 투자 없이 전문가급 커버리지를 즉시 제공하며 전 세계적으로 확장 가능합니다.
개발 및 테스트를 위해 성능을 검증하고 애플리케이션을 개발하기 위해 완벽한 3DM-GQ7-GNSS/INS + 3DM-RTK 모뎀 시스템을 사용하십시오. 프로덕션 배포를 위해 동일한 SensorCloud RTK 구독 및 셀룰러 모뎀 인프라를 유지하면서 비용 최적화된 3DM-CV7-GNSS/INS로 전환하여 시스템 아키텍처와 성능을 유지하면서 대규모 비용 절감을 제공할 수 있습니다.
통합 시스템은 HBK의 소프트웨어 인터페이스를 통해 GQ7의 RTK 고정 상태 및 품질, 이중 안테나 방향 성능, 각 수신기가 추적하는 위성 수, RTK 보정의 연령, RTK 모뎀의 셀룰러 신호 강도 및 보정 데이터 전송 상태를 포함한 포괄적인 실시간 상태 모니터링을 제공합니다. 이는 디버깅과 신뢰할 수 있는 자율 작동을 보장하는 데 매우 중요합니다.
HBK에 문의하여 내 지역에 RTK 커버리지를 추가하십시오! HBK는 기지국 설치 프로그램을 보유하고 있으며 고객 수요에 따라 서비스 범위를 지속적으로 확장하고 있습니다. 새로운 지역으로 서비스 범위를 확장하는 데 필요한 일정 및 요구 사항에 대한 정보를 제공할 수 있습니다.