3DM-GV7-INS는 견고하고 전술 등급의 관성 항법 시스템으로, 완벽하게 보정된 MEMS IMU와 적응형 확장 칼만 필터를 통합하고 있으며, GNSS 신호가 차단된 환경에서 향상된 항법 정확도를 위해 외부 GNSS 입력을 수용합니다.
이 제품은 낮은-드리프트 스코프, 정밀 가속도계, 그리고 컴팩트한 IP68 등급 알루미늄 하우징을 특징으로 하여 열악한 환경에서 작동하는 로봇 공학, 국방 및 자율 시스템에 이상적입니다.
3DM-GV7-INS
3DM-GV7-INS는 기본 AHRS 시스템과 완전한 GNSS/INS 시스템 간의 격차를 해소하는 유연한 내비게이션 솔루션을 시스템 통합업체에 제공합니다.
자율 주행 차량, 로봇 플랫폼 또는 방위 자산에 탑재되든 관계없이, 이 시스템은 고가의 시스템에 비해 비용이나 복잡성이 낮으면서도 GPS 신호가 약한 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다.전술 등급 자이로스코프(1.5°/시간 편향 불안정성)
자세 추정을 위한 온보드 확장 칼만 필터
견고한 IP68 패키지
| Document | Type | Language |
|---|---|---|
| 3DM-GV7 Series Data Sheet | 데이터 시트 | English |
| Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors | Buyers Guide | English |
| 3DM-CV7 Aiding Source Comparison: MIP vs. NMEA | Tech Notes | English |
| 3DM-GV7-INS User Manual (Online) | 매뉴얼 | English |
| 3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF) | Technical Drawing | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| Document | Type | Language |
|---|---|---|
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-GV7-INS User Manual (Online) | 매뉴얼 | English |
| Document | Type |
|---|---|
| 3DM-GV7 CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GV7 CAD File with Cable | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
| Property | Value |
|---|---|
| Type | Inertial Navigation (INS) |
| Performance Grade | Tactical Grade |
| Features | Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer |
| Random Walk | Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr |
| Bias Instability (Gyroscope) | 1.5 °/hr |
| Bias Instability (Accelerometer) | 20 μg |
| Hysteresis | Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM |
| Communication Port Type | Micro D9 |
| Communication Interface | RS-232, USB |
| Update Rate | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Inputs/Outputs | 2xGPIO |
| Weight | 17.7 g |
| Weight | 0.624 oz |
| Size | 36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm |
| Size | 1.43 in x 1.44 in x 0.40 in |
| Power Consumption | 0.32 W |
| Input Voltage | 4.6 V to 36 V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 2058917 h |
| GNSS Input(s) | External Input(s) |
| Sensing Range (Accelerometer) | 4 g |
| Sensing Range (Gyroscope) | 250 °/s |
| Sensing Range (Magnetometer) | 8 Gauss |
| Sensing Range (Pressure) | 1260 mbar |
| Accuracy | Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 ° |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Housing Material | Aluminum |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Mounting Style | Screw Down, Precision Alignment |
| Product Code | Description |
|---|---|
6212-0031
|
IP68 CABLE KIT, RS232 |
6212-0032
|
IP68 CABLE KIT, USB |
|
6212-1200
|
IP68 FLYING LEADS |
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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
3DM-GV7-INS는 정밀한 위치, 속도, 자세 측정을 제공하는 전술급 견고한 관성 항법 시스템(INS)입니다. 이 기기는 거친 환경에서도 IP68 등급을 갖추고 있으며, GNSS 장애 시 견고한 항법 기능을 유지하기 위해 외부 위치 및 속도 입력도 수용합니다.
3DM-GV7-INS는 전술급 성능과 IP68 견고성을 미니어처 패키지로 결합했습니다. 검증된 7세대 MEMS 기술, 첨단 확장 칼만 필터, 유연한 외부 보조 기능을 갖추고 있으며, 인기 있는 GX5 시리즈와 동일한 컴팩트한 크기로 쉽게 업그레이드할 수 있습니다.
물론입니다. IP68 등급의 정밀 가공 알루미늄 인클로저는 물, 먼지, 충격, 진동으로부터 탁월한 보호를 제공합니다. 전술급 성능과 완전 온도 보정은 가장 까다로운 산업 조건에서도 신뢰성 있는 운용을 보장합니다.
3DM-GV7-INS는 사용자가 선택할 수 있는 가속도계와 자이로스코프 범위를 제공하여 특정 용도에 최적화된 성능을 제공합니다. 시스템은 모든 선택 가능한 범위에서 정확도를 유지하기 위해 완전 보정되고 온도 보정이 이루어져 있습니다.
3DM-GV7-INS는 GNSS 위치 및 속도 데이터, 외부 위치 소스, 업계 표준 NMEA 입력 등 여러 외부 보조 측정을 AUX 포트를 통해 지원합니다. 이러한 유연성은 GNSS 거부 성능을 향상시키고 장애 시 내비게이션 정확도를 유지합니다.
네, 3DM-GV7-INS는 방위 준비가 되어 있으며 암호화된 GNSS 수신기를 지원하여 안전한 위치 지정이 필요한 군사 및 민감한 정부 용도에 적합합니다.
NMEA(전국 해양전자 협회) 입력을 통해 3DM-GV7-INS는 AUX 포트를 통해 외부 GNSS 수신기 및 기타 위치 측정 소스로부터 표준화된 항법 데이터를 수신할 수 있어 시스템 통합 및 기존 하드웨어와의 호환성에 유연성을 제공합니다.
3DM-GV7-INS는 다음과 같은 용도에 이상적입니다:
3DM-GV7-INS에 탑재된 첨단 확장 칼만 필터(EKF)는 관성 측정과 외부 보조 소스를 결합하여 최적의 항법 정확도를 위해 정교한 센서 융합을 제공합니다. 이 시스템은 변화하는 조건에 자동으로 적응하며, 신뢰성 있는 성능을 위해 강력한 이상현상 제거 기능을 제공합니다.
3DM-GV7-INS는 로봇공학과 자동화 타이밍 요구에 맞게 설계된 첨단 시간 관리 및 이벤트 트리거 시스템을 갖추고 있습니다. 정확한 타이밍 동기화 기능과 함께 최대 1 kHz까지 조절 가능한 샘플링 속도를 지원합니다.
네, MicroStrain은 GV7 시리즈를 위해 특별히 설계된 오픈 소스 MIT 라이선스 ROS 드라이버를 제공하며, 여기에는 3DM-GV7-INS도 포함됩니다. 최신 드라이버 버전에는 향상된 GNSS 기능과 ROS 표준 준수가 포함되어 있습니다.
네, 3DM-GV7-INS에는 절대 방향 추적을 위한 통합 자기계가 포함되어 있습니다. 이 시스템은 GNSS 방향이 사용할 수 없을 때 자기 방향 기준을 제공하지만, 외부 방향 소스로도 작동할 수 있습니다.
3DM-GV7-INS는 IP68 등급의 견고한 환경에서 견고하며, 3DM-CV7-INS는 OEM 응용에 최적화된 크기와 무게에 최적화되어 있습니다. 두 모델 모두 전술급 성능을 제공하지만, GV7은 우수한 환경 보호를 제공하며 CV7은 가장 작은 패키지 크기를 제공합니다.
네, HBK의 MicroStrain 제품군의 일부로서 3DM-GV7-INS는 NDAA 준수를 통해 미국 정부, 국방 및 중요 인프라 분야에 적합합니다.