3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7-AHRS
Type	Attitude & Heading (AHRS)
Performance Grade	Tactical Grade
Features	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Random Walk	Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	18 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	Samtec FTSH series
Communication Interface	TTL serial, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs	4xGPIO
Weight	8.3 g
Weight	0.293 oz
Size	38 mm x 24 mm x 8.6 mm
Size	1.50 in x 0.94 in x 0.34 in
Power Consumption	0.23 W
Input Voltage	3.2 V to 5.2 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	2002026 h
Sensing Range (Accelerometer)	4 g
Sensing Range (Gyroscope)	250 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Embeddable, Screw Down, Precision Alignment

Type

Attitude & Heading (AHRS)

Performance Grade

Tactical Grade

Features

Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer

Random Walk

Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

18 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

Samtec FTSH series

Communication Interface

TTL serial, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz

Inputs/Outputs

4xGPIO

Weight

8.3 g

Weight

0.293 oz

Size

38 mm x 24 mm x 8.6 mm

Size

1.50 in x 0.94 in x 0.34 in

Power Consumption

0.23 W

Input Voltage

3.2 V to 5.2 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

2002026 h

Sensing Range (Accelerometer)

4 g

Sensing Range (Gyroscope)

250 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

Housing Material

Aluminum

Software

MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Embeddable, Screw Down, Precision Alignment

사용자 매뉴얼: 시작하는 데 필요한 모든 것

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

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Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

Integrated PX4 Support

PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.

전술 등급:

더 높은 정밀도와 정확도 사양
낮은 바이어스 드리프트 및 노이즈 수준
더 나은 장기적 안정성
더 정교한 센서 융합 알고리즘

산업용 등급:

대부분의 상업적 용도에 적합한 중간 수준의 정밀도
전술 등급 대비 높은 바이어스 드리프트 및 노이즈
산업 환경에서의 우수한 안정성
표준 센서 융합 기능

3DM-CV7-AHRS는 다음에 이상적입니다:

모바일 로봇 공학 및 자율 시스템
무인 항공기(UAV) 및 드론
산업 자동화 및 제어 시스템
방위 및 항공우주 분야 응용
해상 항법 시스템
플랫폼 안정화

예, 3DM-CV7-AHRS는 전용 ROS 드라이버를 통해 ROS 사용이 가능합니다. HBK의 MicroStrain은 로봇 공학 애플리케이션을 위한 표준 준수 및 향상된 통합 기능을 보장하는 업데이트된 ROS 드라이버를 제공합니다.

네, HBK는 3DM-CV7-AHRS 전용 PX4 드라이버를 출시하여 무인 항공기(UAV) 및 자율 비행 애플리케이션을 위한 PX4 비행 제어 시스템과의 원활한 통합을 가능하게 합니다.

자동 적응형 확장 칼만 필터는 변화하는 환경 조건과 역학에 자동으로 적응하는 고급 센서 융합 알고리즘입니다. 이는 높은 가속도, 진동 또는 간섭이 있는 까다로운 환경에서도 일관되게 신뢰할 수 있는 측정을 보장합니다.

각 3DM-CV7-AHRS 유닛은 광범위한 작동 온도 범위에서 최적의 성능을 발휘하도록 공장에서 개별적으로 보정됩니다. 이 센서는 또한 내장된 연속 테스트 기능과 완전한 온도 보정 기능을 갖추어 작동 수명 전반에 걸쳐 정확도를 유지합니다.

예, 3DM-CV7-AHRS는 원시 IMU 출력(가속도 및 각속도)과 필터링된 AHRS 출력(자세 및 방위 추정값)을 독립적으로 구성할 수 있어 다양한 애플리케이션 요구 사항에 유연하게 대응할 수 있습니다.

예, 3DM-CV7-AHRS 및 HBK의 모든 MicroStrain 제품은 NDAA(국방수권법)를 준수합니다. 이는 다음과 같은 용도에 적합함을 의미합니다:

미국 국방부 계약
정부 기관 조달
방위산업체 프로그램
핵심 인프라 애플리케이션

3DM-CV7 Series Data Sheet	Data Sheets	English
Micro-D to RS232 Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES	Accessory Guide	English
6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES	Accessory Guide	English
Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads	Accessory Guide	English
Micro D-to-USB Communication and Power Cable	Accessory Guide	English
C-Series Connectivity Board Interface Control Document	Mounting Instructions	English
GV7-CV7 Firmware Change Log	Release Note	English
3DM-CV7 - User Manual (online)	Manual/Operating manual	English

3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

3DM-CV7 CAD Model	CAD Step Files
MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

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3DM-CV7-AHRS

Sensor

Operation

Package

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Software

Built for ROS

Integrated PX4 Support

전술 등급:

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3DM-CV7-AHRS란 무엇이며, AHRS는 무엇을 의미합니까?

3DM-CV7-AHRS와 3DM-CV7-AR의 차이점은 무엇입니까?

3DM-CV7-AHRS가 다른 관성 센서와 다른 점은 무엇입니까?

전술 등급 센서와 산업용 등급 센서의 차이점은 무엇입니까?

전술 등급:

3DM-CV7-AHRS는 어떤 용도에 가장 적합합니까?

3DM-CV7-AHRS는 ROS(로봇 운영 체제)를 지원합니까?

3DM-CV7-AHRS는 PX4 비행 제어 시스템과 호환됩니까?

자동 적응형 확장 칼만 필터란 무엇이며 왜 중요한가?

3DM-CV7-AHRS는 어떻게 보정합니까?

IMU와 AHRS 출력을 독립적으로 구성할 수 있습니까?

3DM-CV7-AHRS는 NDAA(국방수권법)를 준수합니까?

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