3DM-CV7-AHRS 관성 측정 장치(IMU) 및 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 가장 작고 가벼운 OEM 패키지에 전술 등급 성능을 제공합니다.
각 센서는 광범위한 작동 조건에서 최적의 성능을 발휘하도록 개별적으로 보정됩니다.
당사의 자동 적응형 확장 칼만 필터 가장 까다로운 환경에서도 일관되고 신뢰할 수 있는 측정값을 제공하도록 처음부터 설계되었습니다.
최첨단 방향 알고리즘, 고급 내부 시간 관리 및 유연한 이벤트 트리거 시스템을 갖춘 3DM-CV7-AHRS는 가격 대비 성능 면에서 독보적인 위치를 차지합니다.
3DM-CV7-AHRS
전술 등급 자이로스코프(1.5°/시간 편향 불안정성)
넓은 온도 범위에서 완전 교정됨
롤/피치 정적 정확도: 0.25°, 동적 정확도: 0.5°
네, 3DM-GV7-INS에는 절대 방향 추적을 위한 통합 자기계가 포함되어 있습니다.
자세 추정을 위한 온보드 확장 칼만 필터
사용자가 선택 가능한 가속도계 및 자이로스코프 범위
모든 채널에 대해 1kHz 출력 데이터 전송률
공장에서 지원하는 ROS1 및 ROS2 드라이버
드론, 로버, 로봇 등을 위한 PX4 오토파일럿 드라이버
SensorConnect 구성, 제어, 표시 및 로깅을 위한 소프트웨어
MSCL 손쉬운 통합을 위한 오픈 소스 API
양극 산화 처리된 알루미늄 장착 베이스
정밀 정렬 기능
콤팩트하고 슬림한 디자인
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3 grams
3DM-CV5 시리즈보다 18% 더 얇습니다.
3DM-CV5 시리즈보다 20% 더 가볍습니다
USB 및 UART(TTL) 인터페이스
3DM-CV5 시리즈와 동일한 크기로 손쉬운 업그레이드가 가능합니다.
작동 온도 범위: -40°C ~ +85°C
| 3DM-CV7 Series Data Sheet | 데이터 시트 | English |
| Micro-D to RS232 Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| 6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads | Accessory Guide | English |
| Micro D-to-USB Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 3DM-CV7 - 매뉴얼 (online) | 매뉴얼 | English |
| C-Series Connectivity Board Interface Control Document | Mounting Instructions | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaration of Conformity | English |
| 3DM-CV7 CAD Model | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
| Type | Attitude & Heading (AHRS) |
| Performance Grade | Tactical Grade |
| Features | Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer |
| Random Walk | Accel: 20 µg/√Hz, Gyro: 0.3 °/√hr |
| Bias Instability (Gyroscope) | 1.5 °/hr |
| Bias Instability (Accelerometer) | 18 μg |
| Hysteresis | Accel bias: 0.6 mg, Accel gain: 125 PPM, Gyro bias: 0.04 °/s, Gyro gain: 1000 PPM |
| Communication Port Type | Samtec FTSH series |
| Communication Interface | TTL serial, USB |
| Update Rate | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Inputs/Outputs | 4xGPIO |
| Weight | 8.3 g |
| Weight | 0.293 oz |
| Size | 38 mm x 24 mm x 8.6 mm |
| Size | 1.50 in x 0.94 in x 0.34 in |
| Power Consumption | 0.23 W |
| Input Voltage | 3.2 V to 5.2 V |
| Minimum Operating Temperature | -40 °C |
| Maximum Operating Temperature | 85 °C |
| Minimum Operating Temperature | -40 °F |
| Maximum Operating Temperature | 185 °F |
| MTBF | 2002026 h |
| Sensing Range (Accelerometer) | 4 g |
| Sensing Range (Gyroscope) | 250 °/s |
| Sensing Range (Magnetometer) | 8 Gauss |
| Sensing Range (Pressure) | 1260 mbar |
| Accuracy | Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °, Heading (static): 0.5 °, Heading (dynamic): 2 ° |
| Ingress Protection Rating | Not Rated |
| Housing Material | Aluminum |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Mounting Style | Embeddable, Screw Down, Precision Alignment |
| Product Code | Description |
|---|---|
6212-3006
|
OEM CABLE KIT |
6212-3009
|
C-Series Development Kit, USB |
6212-3010
|
C-Series Development Kit, RS232 |
InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.
3DM-CV7-AHRS는 관성 측정 장치(IMU), 자력계 및 고급 센서 융합 알고리즘을 결합한 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS)입니다. 가장 작고 가벼운 OEM 패키지로 방향(피치, 롤, 요), 각속도 및 선형 가속도 측정을 위한 전술 등급 성능을 제공합니다.
3DM-CV7-AHRS는 자력계 보조 방향 기능을 포함하는 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)이며, 3DM-CV7-AR은 자력계 방향 기준 없이 고정밀 방향 데이터를 제공하는 자세 기준 시스템(VRU, 수직 기준 장치라고도 함)입니다.
3DM-CV7-AHRS는 까다로운 환경에서도 일관된 성능을 위해 특별히 설계된 자동 적응형 확장 칼만 필터, 최적의 정확도를 위한 개별 보정, 첨단 방향 알고리즘, 고급 시간 관리, 유연한 이벤트 트리거링 시스템을 모두 초소형 전술 등급 패키지에 탑재하고 있습니다.
산업용 등급:
3DM-CV7-AHRS는 다음에 이상적입니다:
예, 3DM-CV7-AHRS는 전용 ROS 드라이버를 통해 ROS 사용이 가능합니다. HBK의 MicroStrain은 로봇 공학 애플리케이션을 위한 표준 준수 및 향상된 통합 기능을 보장하는 업데이트된 ROS 드라이버를 제공합니다.
네, HBK는 3DM-CV7-AHRS 전용 PX4 드라이버를 출시하여 무인 항공기(UAV) 및 자율 비행 애플리케이션을 위한 PX4 비행 제어 시스템과의 원활한 통합을 가능하게 합니다.
자동 적응형 확장 칼만 필터는 변화하는 환경 조건과 역학에 자동으로 적응하는 고급 센서 융합 알고리즘입니다. 이는 높은 가속도, 진동 또는 간섭이 있는 까다로운 환경에서도 일관되게 신뢰할 수 있는 측정을 보장합니다.
각 3DM-CV7-AHRS 유닛은 광범위한 작동 온도 범위에서 최적의 성능을 발휘하도록 공장에서 개별적으로 보정됩니다. 이 센서는 또한 내장된 연속 테스트 기능과 완전한 온도 보정 기능을 갖추어 작동 수명 전반에 걸쳐 정확도를 유지합니다.
예, 3DM-CV7-AHRS는 원시 IMU 출력(가속도 및 각속도)과 필터링된 AHRS 출력(자세 및 방위 추정값)을 독립적으로 구성할 수 있어 다양한 애플리케이션 요구 사항에 유연하게 대응할 수 있습니다.
예, 3DM-CV7-AHRS 및 HBK의 모든 MicroStrain 제품은 NDAA(국방수권법)를 준수합니다. 이는 다음과 같은 용도에 적합함을 의미합니다:
