IMU/VRU de grado táctico IP68 robusto. Calibrado individualmente para un rendimiento óptimo.
Cuenta con un avanzado Filtro Kalman Extendido, algoritmos de orientación de vanguardia, administración de tiempo avanzada y sistema de activación de eventos.
3DM-GV7-AR
Girogiro de grado táctico (1,5°/h de inestabilidad de sesgo)
Totalmente calibrado en todo el rango de temperatura
Precisión de rodadura/cabeceo
Estático: 0.25°
Dynamic: 0.5°
Filtro Kalman extendido a bordo para estimación de actitud
Acelerómetro y rango de giroscopio seleccionables por el usuario
Velocidades de muestreo ajustables hasta 1 KHz
Controlador ROS1 y ROS2 soportado de fábrica
SensorConnect Software para configuración, control, visualización, y registro
MSCL API open source para una fácil integración
Paquete IP68 reforzado
Caja de aluminio anodizado mecanizado con precisión
Características de alineación de precisión
Compacto y de bajo perfil
36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm
17.7 gramos
–40 a +85°C rango de temperatura de operación
| 3DM-GV7 Series Data Sheet | Hoja de características | English |
| Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors | Buyers Guide | English |
| 3DM-GV7-AR and 3DM-GV7-AHRS User Manual (Online) | Manual de empleo | English |
| 3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF) | Technical Drawing | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GV7 CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GV7 CAD File with Cable | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
El 3DM-GV7-AR es una unidad de medición inercial (IMU) y una unidad de referencia vertical (VRU) de grado táctico y resistencia reforzada con clasificación IP68 fabricadas por MicroStrain by HBK. Las siglas «AR» significan «Attitude Reference» (referencia de actitud) y proporcionan mediciones precisas de la actitud con salida de guiñada relativa sin magnetómetro integrado, todo ello en una carcasa resistente al agua y al polvo con clasificación IP68 para una protección ambiental extrema.
El 3DM-GV7-AR combina un rendimiento de nivel táctico con protección ambiental IP68 en un paquete miniaturizado y resistente. Cuenta con tecnología probada de acelerómetro y giroscopio MEMS de estado sólido de séptima generación, inestabilidad de sesgo de 1,5°/hora, filtro Kalman extendido autoadaptativo y funciona de manera fiable entre -40 °C y +85 °C. La clasificación IP68 garantiza una protección total contra la entrada de polvo y la inmersión en agua, lo que lo hace ideal para aplicaciones marinas y en exteriores en condiciones adversas.
La clasificación IP68 significa que el 3DM-GV7-AR puede funcionar en condiciones extremadamente adversas, entre las que se incluyen:
La diferencia clave es la protección del medio ambiente:
El Filtro de Kalman Extendido Auto-Adaptativo es el algoritmo avanzado de fusión de sensores de MicroStrain que se ajusta automáticamente a las condiciones ambientales cambiantes y a la dinámica del vehículo. En el modelo 3DM-GV7-AR con protección IP68, ofrece un rendimiento mejorado en condiciones muy dinámicas e incorpora rechazo automático de anomalías para un funcionamiento fiable en entornos difíciles.
El 3DM-GV7-AR incluye funciones avanzadas diseñadas específicamente para entornos difíciles:
Por supuesto. El 3DM-GV7-AR ofrece frecuencias de muestreo ajustables de hasta 1000 Hz, procesamiento de baja latencia y algoritmos de filtrado avanzados diseñados para aplicaciones de alta dinámica. La protección IP68 garantiza un funcionamiento fiable bajo la lluvia, la nieve, las tormentas de polvo y condiciones climáticas extremas que podrían comprometer los sensores no protegidos.
Sí, el 3DM-GV7-AR mantiene el mismo tamaño compacto y los mismos orificios de montaje de precisión que la familia GX5, lo que lo hace ideal para actualizar plataformas heredadas y nuevos diseños de drones/robótica sin necesidad de rediseñar la mecánica. Esta compatibilidad permite una fácil integración en los sistemas existentes, al tiempo que añade protección medioambiental IP68.
Sí, MicroStrain proporciona controladores ROS1 y ROS2 de código abierto con licencia MIT y compatibles con la fábrica, diseñados y probados específicamente para el 3DM-GV7-AR. Estos controladores permiten una integración perfecta con aplicaciones robóticas, vehículos no tripulados y sistemas de localización y mapeo simultáneos (SLAM) que operan en entornos hostiles.
Sí, como parte de la línea de productos MicroStrain de HBK, el 3DM-GV7-AR cumple con los requisitos de conformidad para aplicaciones gubernamentales y de defensa. Su rendimiento táctico con clasificación IP68 lo hace especialmente adecuado para aplicaciones militares y aeroespaciales en condiciones ambientales exigentes.
El diseño resistente del 3DM-GV7-AR reduce significativamente el coste total de propiedad gracias a: