3DM-GV7-AR

3DM-GV7-AR
Type	Inertial (IMU)
Performance Grade	Tactical Grade
Random Walk	Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr
Bias Instability (Gyroscope)	1.5 °/hr
Bias Instability (Accelerometer)	20 μg
Hysteresis	Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM
Communication Port Type	Micro D9
Communication Interface	RS-232, USB
Update Rate	IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz
Inputs/Outputs	2xGPIO
Weight	17.7 g
Weight	0.624 oz
Size	36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm
Size	1.43 in x 1.44 in x 0.40 in
Power Consumption	0.32 W
Input Voltage	4.6 V to 36.0 V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	2058917 h
Sensing Range (Accelerometer)	4 g
Sensing Range (Gyroscope)	250 °/s
Sensing Range (Magnetometer)	8 Gauss
Sensing Range (Pressure)	1260 mbar
Accuracy	Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °
Ingress Protection Rating	Not Rated
Housing Material	Aluminum
Software	MSCL, ROS, SensorConnect
Mounting Style	Screw Down, Precision Alignment

Type

Inertial (IMU)

Performance Grade

Tactical Grade

Random Walk

Accel: 31 µg/√Hz, Gyro: 0.2 °/√hr

Bias Instability (Gyroscope)

1.5 °/hr

Bias Instability (Accelerometer)

20 μg

Hysteresis

Accel bias: 0.9 mg, Accel gain: 318 PPM, Gyro bias: 0.066 °/s, Gyro gain: 1000 PPM

Communication Port Type

Micro D9

Communication Interface

RS-232, USB

Update Rate

IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz

Inputs/Outputs

2xGPIO

Weight

17.7 g

Weight

0.624 oz

Size

36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

Size

1.43 in x 1.44 in x 0.40 in

Power Consumption

0.32 W

Input Voltage

4.6 V to 36.0 V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

2058917 h

Sensing Range (Accelerometer)

4 g

Sensing Range (Gyroscope)

250 °/s

Sensing Range (Magnetometer)

8 Gauss

Sensing Range (Pressure)

1260 mbar

Accuracy

Roll/Pitch (dynamic): 0.5 °, Roll/Pitch (static): 0.25 °

Ingress Protection Rating

Not Rated

Housing Material

Aluminum

Software

MSCL, ROS, SensorConnect

Mounting Style

Screw Down, Precision Alignment

Product Code	Descripción
6212-0031	IP68 CABLE KIT, RS232
6212-0032	IP68 CABLE KIT, USB
6212-1200	IP68 FLYING LEADS

Product Code

Descripción

6212-0031

IP68 CABLE KIT, RS232

6212-0032

IP68 CABLE KIT, USB

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IP68 FLYING LEADS

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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

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Built for ROS

Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.

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El 3DM-GV7-AR es una unidad de medición inercial (IMU) y una unidad de referencia vertical (VRU) de grado táctico y resistencia reforzada con clasificación IP68 fabricadas por MicroStrain by HBK. Las siglas «AR» significan «Attitude Reference» (referencia de actitud) y proporcionan mediciones precisas de la actitud con salida de guiñada relativa sin magnetómetro integrado, todo ello en una carcasa resistente al agua y al polvo con clasificación IP68 para una protección ambiental extrema.

El 3DM-GV7-AR combina un rendimiento de nivel táctico con protección ambiental IP68 en un paquete miniaturizado y resistente. Cuenta con tecnología probada de acelerómetro y giroscopio MEMS de estado sólido de séptima generación, inestabilidad de sesgo de 1,5°/hora, filtro Kalman extendido autoadaptativo y funciona de manera fiable entre -40 °C y +85 °C. La clasificación IP68 garantiza una protección total contra la entrada de polvo y la inmersión en agua, lo que lo hace ideal para aplicaciones marinas y en exteriores en condiciones adversas.

La clasificación IP68 significa que el 3DM-GV7-AR puede funcionar en condiciones extremadamente adversas, entre las que se incluyen:

Protección total contra el polvo: No entra nada de polvo, incluso en entornos industriales polvorientos.
Protección contra inmersión en agua: Puede soportar la inmersión en agua.
Entornos exteriores: Resistente a las inclemencias meteorológicas para aplicaciones agrícolas, de construcción y de campo.
Entornos industriales: Protección frente a procedimientos de lavado y entornos contaminados.

La diferencia clave es la protección del medio ambiente:

3DM-GV7-AR: Carcasa resistente con clasificación IP68 para una máxima protección ambiental, ideal para aplicaciones exigentes en exteriores, marítimas e industriales.
3DM-CV7-AR: Paquete OEM (sin clasificación IP) optimizado en cuanto a tamaño y peso para entornos protegidos. Ambos comparten la misma tecnología de sensores de grado táctico y las mismas especificaciones de rendimiento.

El Filtro de Kalman Extendido Auto-Adaptativo es el algoritmo avanzado de fusión de sensores de MicroStrain que se ajusta automáticamente a las condiciones ambientales cambiantes y a la dinámica del vehículo. En el modelo 3DM-GV7-AR con protección IP68, ofrece un rendimiento mejorado en condiciones muy dinámicas e incorpora rechazo automático de anomalías para un funcionamiento fiable en entornos difíciles.

El 3DM-GV7-AR incluye funciones avanzadas diseñadas específicamente para entornos difíciles:

Sistema personalizado de activación de eventos: Simplifica la configuración y libera recursos de la CPU.
Rechazo automático de anomalías: Filtra las perturbaciones ambientales
Procesamiento de baja latencia: Reduce los errores de navegación debidos a la deriva temporal.
Sincronización de reloj externo: Permite una estrecha integración con LiDAR, cámaras y otros sensores.

Robótica al aire libre: Equipos agrícolas, maquinaria de construcción, robots de campo.

Vehículos aéreos no tripulados (UAV): Drones que funcionan en condiciones meteorológicas adversas

Vehículos terrestres no tripulados (UGV): Vehículos autónomos todoterreno y robots móviles

Automatización industrial: Equipos de fabricación en entornos hostiles

Sistemas de defensa y tácticos: Vehículos y equipos militares en condiciones difíciles

Monitorización ambiental: Estaciones meteorológicas, instrumentos oceanográficos, sensores remotos.

Minería y construcción: Equipos que funcionan en entornos polvorientos, húmedos o contaminados.

Por supuesto. El 3DM-GV7-AR ofrece frecuencias de muestreo ajustables de hasta 1000 Hz, procesamiento de baja latencia y algoritmos de filtrado avanzados diseñados para aplicaciones de alta dinámica. La protección IP68 garantiza un funcionamiento fiable bajo la lluvia, la nieve, las tormentas de polvo y condiciones climáticas extremas que podrían comprometer los sensores no protegidos.

Sí, el 3DM-GV7-AR mantiene el mismo tamaño compacto y los mismos orificios de montaje de precisión que la familia GX5, lo que lo hace ideal para actualizar plataformas heredadas y nuevos diseños de drones/robótica sin necesidad de rediseñar la mecánica. Esta compatibilidad permite una fácil integración en los sistemas existentes, al tiempo que añade protección medioambiental IP68.

Sí, MicroStrain proporciona controladores ROS1 y ROS2 de código abierto con licencia MIT y compatibles con la fábrica, diseñados y probados específicamente para el 3DM-GV7-AR. Estos controladores permiten una integración perfecta con aplicaciones robóticas, vehículos no tripulados y sistemas de localización y mapeo simultáneos (SLAM) que operan en entornos hostiles.

Sí, como parte de la línea de productos MicroStrain de HBK, el 3DM-GV7-AR cumple con los requisitos de conformidad para aplicaciones gubernamentales y de defensa. Su rendimiento táctico con clasificación IP68 lo hace especialmente adecuado para aplicaciones militares y aeroespaciales en condiciones ambientales exigentes.

El diseño resistente del 3DM-GV7-AR reduce significativamente el coste total de propiedad gracias a:

Eliminación de fallos en los sensores debidos a la exposición ambiental
Reducción de los requisitos de mantenimiento en condiciones adversas
Ampliación de la vida útil en entornos difíciles
Minimizar el tiempo de inactividad debido a daños causados por la humedad o la contaminación.
Evitar costosas carcasas protectoras que, de otro modo, serían necesarias.

3DM-GV7 Data Sheet	Data Sheets	English
Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors	Buyers Guide	English
3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF)	Technical drawing	English
GV7-CV7 Firmware Change Log	Release Note	English
3DM-GV7-AR and 3DM-GV7-AHRS User Manual (Online)	Manual/Operating manual	English

3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU)	Declaration of Conformity	English
3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

3DM-GV7 CAD File	CAD Step Files
3DM-GV7 CAD File with Cable	CAD Step Files
MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware	Firmware

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¿Qué es el 3DM-GV7-AR y qué significa AR?

¿Qué hace que el 3DM-GV7-AR sea único en comparación con otras IMU de grado táctico?

¿Qué significa la clasificación IP68 para el 3DM-GV7-AR en aplicaciones prácticas?

¿En qué se diferencia el 3DM-GV7-AR del 3DM-CV7-AR?

¿Qué es el filtro de Kalman extendido autoadaptativo y por qué es importante en el 3DM-GV7-AR?

¿Qué funciones avanzadas ofrece el 3DM-GV7-AR para aplicaciones exigentes?

¿Para qué aplicaciones es más adecuado el 3DM-GV7-AR?

¿Puede el 3DM-GV7-AR funcionar en condiciones climáticas extremas y muy dinámicas?

¿El 3DM-GV7-AR mantiene el mismo tamaño que las generaciones anteriores?

¿El 3DM-GV7-AR es compatible con ROS (Robot Operating System)?

El 3DM-GV7-AR, ¿cumple la NDAA y es adecuado para aplicaciones del Estado?

¿Cómo afecta la clasificación IP68 al coste total de propiedad del 3DM-GV7-AR?

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