La unidad de medición inercial (IMU) y la unidad de referencia vertical (VRU) 3DM-CV7-AR ofrecen un rendimiento grado táctico en el paquete OEM más pequeño y ligero hasta la fecha. Cada sensor se calibra individualmente para un rendimiento óptimo en una amplia gama de condiciones de funcionamiento.
Nuestro Filtro de Kalman extendido de adaptación automática ha sido diseñado desde cero para ofrecer mediciones consistentemente confiables incluso en los entornos más desafiantes. Algoritmos de orientación de vanguardia, gestión avanzada del tiempo interno y un sistema flexible de activación de eventos ponen al 3DM-CV7-AR en una liga propia en lo que respecta al precio y el rendimiento.
3DM-CV7-AR
Girogiro de grado táctico (1,5°/h de inestabilidad de sesgo)
Filtro Kalman extendido a bordo para estimación de actitud
Base de montaje de aluminio anodizado
Características de alineación de precisión
Compacto y de bajo perfil
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3 gramos
18% más delgada que la serie 3DM-CV5
20% más ligero que la serie 3DM-CV5
Interfaz USB y UART (TTL)
–40 a +85°C rango de temperatura de operación
| 3DM-CV7 Series Data Sheet | Hoja de características | English |
| Micro-D to RS232 Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads | Accessory Guide | English |
| Micro D-to-USB Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| 6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| 3DM-CV7 - Manual de empleo (online) | Manual de empleo | English |
| C-Series Connectivity Board Interface Control Document | Instrucciones de monaje | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaración de Conformidad | English |
| SensorConnect Software (x64) | |
| 3DM-CV7 CAD Model | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
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InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.
El 3DM-CV7-AR es una unidad de medida inercial (IMU) y unidad de referencia vertical (VRU) de grado táctico fabricada por MicroStrain de HBK. "AR" significa "Referencia de Actitud", lo que indica que proporciona mediciones precisas de actitud con salida de guiñada relativa sin un magnetómetro integrado, lo que lo hace ideal para aplicaciones donde la interferencia magnética es una preocupación.
El Filtro de Kalman Extendido Auto-Adaptativo es el algoritmo avanzado de fusión de sensores de MicroStrain que se ajusta automáticamente a las condiciones ambientales cambiantes y a la dinámica del vehículo. Proporciona mediciones confiables de manera consistente en entornos desafiantes, ofrece una precisión dinámica óptima y asegura una precisión superior durante giros y baches para un mejor rendimiento en el vehículo.
El 3DM-CV7-AR presenta una inestabilidad de sesgo de 1.5°/hora, que representa la capacidad del sensor para mantener mediciones consistentes a lo largo del tiempo. Esta especificación de grado táctico es crítica para aplicaciones que requieren precisión a largo plazo, como el seguimiento de antenas, la estabilización de plataformas y la navegación de vehículos autónomos donde se debe minimizar la deriva.
El sistema incluye receptores GNSS de doble frecuencia a bordo que soportan frecuencias L1/L5 para una mayor precisión y un seguimiento de señal robusto. El GNSS integrado proporciona posicionamiento autónomo sin necesidad de receptores externos, mientras que la arquitectura acoplada de manera estrecha asegura un rendimiento óptimo de fusión de sensores.
El 3DM-CV7-AR es ideal para aplicaciones exigentes que incluyen:
Por supuesto. El 3DM-CV7-AR cuenta con tasas de salida configurables de hasta 1000 Hz, procesamiento de baja latencia y algoritmos de filtrado avanzados diseñados específicamente para aplicaciones de alta dinámica. Los giroscopios y acelerómetros de grado táctico proporcionan un rendimiento excepcional durante la aceleración, desaceleración y cambios de dirección.
El 3DM-CV7-AR opera de manera confiable en un rango de temperatura extendido de -40°C a +85°C, manteniendo la precisión total a lo largo de todo el rango. Cada sensor está compensado individualmente por temperatura para asegurar un rendimiento consistente en condiciones ambientales extremas.
Sí, MicroStrain proporciona controladores de ROS y ROS2 de código abierto con licencia MIT, diseñados y probados específicamente para el 3DM-CV7-AR. Estos controladores permiten una integración fluida con aplicaciones de robótica, vehículos terrestres no tripulados (UGVs) y sistemas de localización y mapeo simultáneos (SLAM).
Sí, el 3DM-CV7-AR está clasificado como de grado táctico, ofreciendo un rendimiento superior en comparación con los sensores de grado industrial con una inestabilidad de sesgo de 1.5°/hora, un rango de temperatura extendido, construcción precisa y calibración individual. Proporciona una fiabilidad superior mientras sigue siendo rentable en comparación con otros sistemas de grado táctico.
Sí, el 3DM-CV7-AR soporta capacidades de sincronización de reloj externa, permitiendo una integración más estrecha con sensores externos como LiDAR, cámaras u otro equipo de navegación para mejorar la estimación del estado general del sistema y el rendimiento de fusión de sensores.
Sí, como parte de la línea de productos MicroStrain de HBK, el 3DM-CV7-AR cumple con los requisitos de conformidad de la NDAA para aplicaciones gubernamentales y de defensa.
El 3DM-CV7-AR ofrece un valor inigualable en la detección de actitud de grado táctico con el paquete más pequeño y ligero (8.3g), el menor consumo de energía (230mW típico), inestabilidad de sesgo de 1.5°/hora, un ecosistema de software integral y una fiabilidad probada en aplicaciones exigentes, todo a un precio competitivo.