3DM-RTK Modem

3DM-RTK Modem
Type	Inertial Navigation (INS)
Performance Grade	High Performance Grade
Inputs/Outputs	4xGPIO
Weight	46 g
Weight	1.811 oz
Size	65.1 mm x 47.1 mm x 14.2 mm
Size	2.56 in x 1.85 in x 0.56 in
Power Consumption	1 W
Input Voltage	5 V to 16V
Minimum Operating Temperature	-40 °C
Maximum Operating Temperature	85 °C
Minimum Operating Temperature	-40 °F
Maximum Operating Temperature	185 °F
MTBF	389237 h
Ingress Protection Rating	Not Rated
Mounting Style	Screw Down

Type

Inertial Navigation (INS)

Performance Grade

High Performance Grade

Inputs/Outputs

4xGPIO

Weight

46 g

Weight

1.811 oz

Size

65.1 mm x 47.1 mm x 14.2 mm

Size

2.56 in x 1.85 in x 0.56 in

Power Consumption

1 W

Input Voltage

5 V to 16V

Minimum Operating Temperature

-40 °C

Maximum Operating Temperature

85 °C

Minimum Operating Temperature

-40 °F

Maximum Operating Temperature

185 °F

MTBF

389237 h

Ingress Protection Rating

Not Rated

Mounting Style

Screw Down

Software

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InertialConnect
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MSCL and MIP SDK

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InertialConnect Screenshot - GNSS Statuses

InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.

InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.

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SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.

From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.

Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.

Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.

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SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.

MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.

Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.

MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.

Visit SensorCloud navigate_next

SensorCloud RTK is a multi-continent, IP-based RTK cloud network that delivers centimeter-level position accuracy from day one without complex setup, featuring network coverage across the U.S., Europe and beyond.

When paired with compatible MicroStrain navigation systems, it offers seamless scalability from development to production with professional technical support throughout.

Visit RTK.Sensorcloud navigate_next

The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.

Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.

Learn More About MSCL

El módem 3DM-RTK es un módem de interfaz de red con capacidad celular diseñado específicamente para emparejarse con el sistema de navegación 3DM-GQ7-GNSS/INS. Juntos, forman la solución RTK completa de un único proveedor de HBK al conectar la capacidad RTK nativa del GQ7 a la red de corrección global de SensorCloud RTK, lo que proporciona un posicionamiento con una precisión de centímetros sin necesidad de infraestructura de estación base.

El 3DM-GQ7-GNSS/INS es el primer INS de HBK con doble antena y capacidad RTK nativa, mientras que el módem 3DM-RTK proporciona la conexión celular para enviar las correcciones. Este diseño integrado crea la solución de navegación RTK más completa y lista para usar del sector, lo que elimina la complejidad de integrar componentes de diferentes proveedores.

El módem 3DM-RTK se conecta directamente a la red de estaciones base de alta densidad de SensorCloud RTK a través de una conexión celular, lo que elimina por completo la necesidad de comprar, instalar, mantener o calibrar sus propias estaciones base. Esta solución plug-and-play proporciona acceso inmediato a correcciones RTK profesionales en todo el mundo.

SensorCloud RTK ofrece una cobertura completa en Estados Unidos, Europa, Reino Unido, Corea, Australia, Nueva Zelanda y Japón. La red de estaciones base de alta densidad se mantiene de forma profesional con una fiabilidad integrada, y la cobertura continúa expandiéndose a nuevas regiones en función de la demanda de los clientes.

Cuando se combina con sistemas de navegación MicroStrain compatibles, como el 3DM-GQ7-GNSS/INS, el módem 3DM-RTK ofrece:

Precisión horizontal de 1 cm + 1 ppm
Precisión de posicionamiento inferior a 2 cm.
Tiempos de fijación RTK inmediatos
Precisión de velocidad de 0,05 m/s
Frecuencias de actualización de 1 kHz líderes en el sector

El módem 3DM-RTK se conecta directamente al puerto AUX del 3DM-GQ7-GNSS/INS, creando una conexión plug-and-play perfecta. Una vez que el GQ7 tiene una posición GNSS válida, transmite automáticamente los datos NMEA al módem RTK, que a continuación se conecta a la red celular y comienza a transmitir los datos de corrección RTCM de vuelta a los receptores con RTK del GQ7.

El sistema es ideal para:

Operaciones con drones más allá del alcance visual (BVLOS)
Navegación y pruebas de vehículos autónomos
Agricultura de precisión y automatización agrícola
Robótica con ruedas y patas
Localización y mapeo simultáneos (SLAM)
Robots de reparto que requieren un posicionamiento preciso
Cualquier sistema autónomo que requiera una precisión de centímetros.

La capacidad RTK nativa del 3DM-GQ7 incluye receptores GNSS multibanda duales con 184 canales de seguimiento cada uno, antena dual inmune a interferencias magnéticas y un avanzado filtro de Kalman extendido estrechamente acoplado. Cuando se combinan con el módem 3DM-RTK, estas características permiten un rendimiento RTK superior, tiempos de convergencia más rápidos y un funcionamiento más robusto en entornos GNSS difíciles.

Por supuesto. El sistema cuenta con sofisticados algoritmos de orientación, una gestión interna precisa del tiempo y sistemas de activación de eventos altamente adaptables, diseñados para aplicaciones de navegación complejas. Su tamaño compacto y su rendimiento de grado táctico lo hacen perfecto para la robótica autónoma que requiere una navegación fiable.

SensorCloud RTK elimina los costes de las estaciones base, la complejidad de la instalación, el mantenimiento continuo, los requisitos de calibración y las limitaciones de cobertura. Las estaciones base tradicionales requieren una inversión y unos conocimientos técnicos considerables, mientras que SensorCloud RTK proporciona una cobertura profesional al instante, sin necesidad de invertir en infraestructura y con escalabilidad global.

Para el desarrollo y las pruebas, utilice el sistema completo 3DM-GQ7-GNSS/INS + 3DM-RTK Modem para validar el rendimiento y desarrollar aplicaciones. Para la implementación en producción, puede realizar la transición al 3DM-CV7-GNSS/INS optimizado en cuanto a costes, manteniendo la misma suscripción a SensorCloud RTK y la misma infraestructura de módem celular, lo que le permitirá ahorrar costes a gran escala y conservar la arquitectura y el rendimiento del sistema.

El sistema integrado proporciona una supervisión completa del estado en tiempo real a través de las interfaces de software de HBK, incluyendo el estado y la calidad de la corrección RTK del GQ7, el rendimiento de la antena dual, el número de satélites que rastrea cada receptor, la antigüedad de las correcciones RTK, la intensidad de la señal celular del módem RTK y el estado de entrega de los datos de corrección, lo cual es crucial para la depuración y para garantizar un funcionamiento autónomo fiable.

¡Póngase en contacto con HBK para añadir cobertura RTK a su zona! HBK cuenta con un programa de instalación de estaciones base y continúa ampliando la cobertura en función de la demanda de los clientes. Podemos proporcionar información sobre los plazos y los requisitos para ampliar la cobertura a nuevas regiones.

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3DM-RTK Declaration of Conformity (UK)	Declaration of Conformity	English

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¿Qué es el módem 3DM-RTK y cómo funciona con el 3DM-GQ7-GNSS/INS?

¿Por qué se diseñaron el 3DM-GQ7-GNSS/INS y el módem 3DM-RTK para funcionar juntos?

¿Cómo elimina la complejidad de las estaciones base el módem 3DM-RTK con SensorCloud RTK?

¿Dónde está disponible la cobertura RTK de SensorCloud?

¿Qué precisión alcanza el módem 3DM-RTK con SensorCloud RTK?

¿Cómo se conecta el módem 3DM-RTK al 3DM-GQ7-GNSS/INS?

¿Qué aplicaciones se benefician más del módem 3DM-RTK con SensorCloud RTK?

¿Qué ventajas específicas ofrece el 3DM-GQ7 cuando se combina con el módem RTK?

¿En qué se diferencia SensorCloud RTK de configurar mi propia estación base RTK?

¿Cómo gestiona SensorCloud RTK las zonas con mala cobertura móvil?

¿Cómo se adapta SensorCloud RTK del desarrollo a la producción con el GQ7 y el módem RTK?

¿Qué capacidades de monitorización en tiempo real ofrece el sistema 3DM-GQ7 + 3DM-RTK?

¿Qué sucede si su área no está cubierta por SensorCloud RTK?

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