El 3DM-GV7-INS es un sistema de navegación inercial robusto y de grado táctico que integra una IMU MEMS totalmente calibrada con un Filtro Kalman Extendido adaptativo, aceptando entradas externas de GNSS para una mayor precisión de navegación en entornos denegados por GNSS. Cuenta con giroscopios deriva baja, acelerómetros de precisión y una carcasa de aluminio compacta con clasificación IP68, lo que lo hace ideal para sistemas de robótica, defensa y autónomos que operan en condiciones duras.
3DM-GV7-INS
El 3DM-GV7-INS potencia a los integradores con una solución de navegación flexible que Puentes la brecha entre los sistemas AHRS básicos y los sistemas GNSS/INS completos. Ya sea que se implemente en vehículos autónomos, plataformas robóticas o activos de defensa, ofrece un rendimiento confiable en entornos con problemas de GPS, sin el costo o la complejidad de los sistemas de gama alta.
Girogiro de grado táctico (1,5°/h de inestabilidad de sesgo)
Filtro Kalman extendido a bordo para estimación de actitud
Paquete IP68 reforzado
| 3DM-GV7 Series Data Sheet | Hoja de características | English |
| Product Comparison: 3DM-GV7 Series vs. 3DM-GX5 Series Inertial Sensors | Buyers Guide | English |
| 3DM-CV7 Aiding Source Comparison: MIP vs. NMEA | Tech Notes | English |
| 3DM-GV7-INS User Manual (Online) | Manual de empleo | English |
| 3DM-GV7 Mechanical Drawing (PDF) | Technical Drawing | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-GV7-INS User Manual (Online) | Manual de empleo | English |
| 3DM-GV7 CAD File | CAD Step Files |
| 3DM-GV7 CAD File with Cable | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
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The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
El 3DM-GV7-INS es un sistema de navegación inercial (INS) muy resistente de grado táctico que proporciona mediciones precisas de posición, velocidad y actitud. Cuenta con clasificación IP68 para entornos hostiles y acepta entradas externas de posición y velocidad para mantener una navegación sólida durante las interrupciones del GNSS.
Por supuesto. La carcasa de aluminio mecanizada con precisión y clasificación IP68 proporciona una protección excepcional contra el agua, el polvo, los golpes y la vibración. El rendimiento de grado táctico y la calibración completa de la temperatura garantizan un funcionamiento fiable en las condiciones industriales más exigentes.
El 3DM-GV7-INS cuenta con rangos de acelerómetro y giroscopio seleccionables por el usuario para optimizar el rendimiento en aplicaciones específicas. El sistema está totalmente calibrado y compensado térmicamente para mantener la precisión en todos los rangos seleccionables.
El 3DM-GV7-INS acepta múltiples mediciones de ayuda externas, incluyendo datos de posición y velocidad GNSS, fuentes de posición externas y entrada NMEA estándar de la industria a través del puerto AUX. Esta flexibilidad mejora el rendimiento cuando no se dispone de GNSS y mantiene la precisión de la navegación durante las interrupciones del servicio.
Sí, el 3DM-GV7-INS está preparado para su uso en defensa y admite receptores GNSS cifrados, lo que lo hace adecuado para aplicaciones militares y gubernamentales sensibles en las que se requiere un posicionamiento seguro.
La entrada NMEA (Asociación Nacional de Electrónica Marina) permite al 3DM-GV7-INS recibir datos de navegación estandarizados desde receptores GNSS externos y otras fuentes de posicionamiento a través del puerto AUX, lo que proporciona flexibilidad en la integración del sistema y compatibilidad con el Hardware existente.
El 3DM-GV7-INS es ideal para:
El avanzado filtro de Kalman extendido (EKF) del 3DM-GV7-INS proporciona una sofisticada fusión de sensores, combinando mediciones inerciales con fuentes de ayuda externas para obtener una precisión de navegación óptima. Se adapta automáticamente a las condiciones cambiantes y proporciona un sólido rechazo de anomalías para un rendimiento fiable.
El 3DM-GV7-INS cuenta con sistemas avanzados de gestión del tiempo y activación de eventos diseñados específicamente para los requisitos de sincronización de la robótica y la automatización. Admite frecuencias de muestreo ajustables de hasta 1 kHz con capacidades de sincronización temporal precisas.
Sí, MicroStrain proporciona controladores ROS de código abierto con licencia MIT diseñados específicamente para la serie GV7, incluido el 3DM-GV7-INS. Las últimas versiones del controlador incluyen capacidades GNSS mejoradas y cumplimiento de los estándares ROS.
Sí, el 3DM-GV7-INS incluye un magnetómetro integrado para el seguimiento absoluto del rumbo. Esto proporciona una referencia de rumbo magnético cuando el rumbo GNSS no está disponible, aunque el sistema también puede funcionar con fuentes de rumbo externas.
El 3DM-GV7-INS es resistente, con clasificación IP68 para entornos difíciles, mientras que el 3DM-CV7-INS está optimizado en cuanto a tamaño y peso para aplicaciones OEM. Ambos ofrecen un rendimiento de nivel táctico, pero el GV7 proporciona una protección medioambiental superior y el CV7 ofrece el tamaño más reducido.
Sí, como parte de la línea de productos MicroStrain by HBK, el 3DM-GV7-INS cumple con la NDAA, lo que lo hace adecuado para aplicaciones del gobierno de los Estados Unidos, defensa e infraestructura crítica.