Sistema de navegación inercial de grado táctico incrustable enfocado al valor con entradas externas de posición y velocidad. Cuenta con un avanzado Filtro Kalman Extendido, algoritmos de orientación de vanguardia, administración de tiempo avanzada y sistema de activación de eventos.
3DM-CV7-INS
Girogiro de grado táctico (1,5°/h de inestabilidad de sesgo)
Filtro Kalman extendido a bordo para estimación de actitud
Base de montaje de aluminio anodizado
| 3DM-CV7 Series Data Sheet | Hoja de características | English |
| Micro D-to-USB Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| Micro-D to RS232 Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| Micro D-to-USB Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| Craft Cable with Micro DB9 and Flying Leads | Accessory Guide | English |
| 6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| 6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIES | Accessory Guide | English |
| Micro-D to RS232 Communication and Power Cable | Accessory Guide | English |
| 3DM-CV7-INS User Manual (Online) | Manual de empleo | English |
| C-Series Connectivity Board Interface Control Document | Instrucciones de monaje | English |
| GV7-CV7 Firmware Change Log | Release Note | English |
Certificates and Approvals
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (UK) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-CV7 Declaration of Conformity (EU) | Declaración de Conformidad | English |
| 3DM-CV7 CAD Model | CAD Step Files |
| MicroStrain 7-Series Inertial Sensor Firmware | Firmware |
Acceda al completo manual de usuario en línea de su sensor. Encuentre instrucciones detalladas de configuración, procedimientos de calibración, guías de resolución de problemas y especificaciones técnicas, todo en un solo lugar.
InertialConnect is the latest software solution for MicroStrain inertial sensors. With InertialConnect, you can easily configure your sensors, adjust parameters, upgrade firmware, and deploy preconfigured parameter files. You can also verify sensor outputs with intuitive visualizations, including times eries data, position data, and statuses.
InertialConnect is compatible with both PC desktop and Linux operating systems, making it your go-to solution for precision and efficiency in inertial sensor management.
SensorConnect is the next generation in desktop sensing software.
From configuration of nodes and starting networks, to collecting and analyzing data in real-time, SensorConnect provides a modern, powerful experience with our Wireless, Inertial, and Displacement products.
Using our intelligent data collection and graphing algorithms, you are able to visualize massive amounts of data instantly, and then zoom in on points of interest just as fast.
Built in MathEngine functionality allows for both real-time and post-processed math, such as generating FFTs, averages, RMS, etc.
SensorCloud is a unique sensor data storage, visualization, and remote management platform that leverages powerful Cloud computing technologies to provide excellent data scalability, rapid visualization, and user programmable analysis.
MicroStrain sensors can instantly upload their data to SensorCloud via an ethernet-connected WSDA-2000. Once uploaded, your data is securely stored in the Cloud and can be accessed from anywhere, or downloaded for offline use.
Configurable alerts can be set to help notify you of real-time event in your data.
MathEngine allows you to perform analytics on your data, all in the Cloud. Pre-built functions are available for ease of use, while IPython Notebooks allow advanced users to write custom scripts to be run on their data once, or on a schedule.
The MicroStrain Communication Library (MSCL) is our open-sourced API that simplifies writing code to interact with our sensors. MIP SDK is a lightweight C/C++ library for interacting with MicroStrain G and C-series products via baremetal and resource constrained microcontrollers.
Both APIs are readily available and fully-documented on GitHub, featuring valuable tools such as full documentation, example code, and a quick start guide.
Robot Operating System (ROS) is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management. ROS can be used in building and simulating robotics applications, as well as unmanned ground vehicles and simultaneous localization and mapping (SLAM). MicroStrain has an open source License free (MIT License) series of drivers specifically designed and tested for ROS.
PX4 is an open source flight control software for drones and other unmanned vehicles. The project provides a flexible set of tools for drone developers to share technologies to create tailored solutions for drone applications. PX4 provides a standard to deliver drone hardware support and software stack, allowing an ecosystem to build and maintain hardware and software in a scalable way. PX4 is fully supported on MicroStrain’s 3DM-CV7 family of inertial sensors.
El 3DM-CV7-INS es un sistema de navegación inercial (INS) de grado táctico integrable y enfocado al valor que ofrece el paquete OEM más pequeño y ligero del mercado. Cuenta con entradas externas de posición, velocidad y rumbo, un avanzado filtro de Kalman extendido y capacidades de asistencia flexibles en solo 8 gramos, lo que lo hace ideal para aplicaciones con restricciones de tamaño y peso.
El 3DM-CV7-INS está optimizado en cuanto a tamaño y peso para aplicaciones OEM (8 gramos), mientras que el 3DM-GV7-INS es resistente y cuenta con la clasificación IP68 para entornos difíciles. Ambos ofrecen un rendimiento de nivel táctico, pero el CV7 tiene el tamaño más reducido y el GV7 ofrece una protección medioambiental superior.
El 3DM-CV7-INS acepta múltiples fuentes de ayuda externas:
El filtro de Kalman extendido (EKF) flexible puede aceptar múltiples mediciones externas de ayuda simultáneamente, como datos GNSS, velocidad del chasis, entradas de radar/lidar y fuentes de rumbo. Esta fusión multisensor mantiene una navegación robusta durante las interrupciones del GNSS y mejora la precisión general.
Sí, el 3DM-CV7-INS está preparado para su uso en defensa y acepta receptores GNSS cifrados, incluidos SAASM (módulo antisuplantación de disponibilidad selectiva) y MCode, lo que mejora la fiabilidad de las soluciones de posicionamiento, navegación y sincronización (PNT) durante eventos de interferencia y suplantación.
Las entradas de velocidad corporal permiten al 3DM-CV7-INS aceptar mediciones en el marco local del sensor en lugar de en coordenadas globales. Esto permite la integración con sensores como radares, lidares, flujos ópticos y codificadores de ruedas que proporcionan de forma natural datos sobre la velocidad del chasis, lo que mejora la precisión de la navegación en condiciones en las que no se dispone de GNSS.
El 3DM-CV7-INS es ideal para:
Por supuesto. El 3DM-CV7-INS cuenta con sistemas avanzados de gestión de sincronización y activación de eventos diseñados específicamente para los requisitos de sincronización de la robótica y los vehículos autónomos. Su marco de asistencia flexible es compatible con sensores orientados a la robótica, como codificadores de ruedas, radares y sistemas de visión.
La IMU de grado táctico, combinada con una ayuda externa flexible, mantiene una navegación robusta durante las interrupciones del GNSS. El sistema acepta múltiples fuentes de ayuda (radar, lidar, flujo óptico, velocidad de las ruedas) para limitar el aumento de la incertidumbre durante pérdidas prolongadas de la señal satelital.
El filtro de Kalman extendido autoadaptativo proporciona una sofisticada fusión de sensores que se adapta automáticamente a los cambios dinámicos y a las condiciones ambientales. Combina datos internos de la IMU con mediciones externas auxiliares, aplicando una ponderación óptima y un rechazo robusto de anomalías para obtener un rendimiento constante.
Sí, MicroStrain proporciona controladores ROS y ROS2 de código abierto con licencia MIT diseñados específicamente para la serie CV7. Las últimas versiones del controlador ROS incluyen capacidades GNSS mejoradas y compatibilidad con el 3DM-CV7-INS.
Sí, como parte de la línea de productos MicroStrain by HBK, el 3DM-CV7-INS cumple con la NDAA, lo que lo hace adecuado para aplicaciones del gobierno de los Estados Unidos, defensa e infraestructura crítica que requieren soluciones de navegación seguras.
El 3DM-CV7-INS establece el punto de referencia en cuanto a valor y rendimiento con calibración individual, filtro de Kalman extendido autoadaptativo, compatibilidad con los protocolos NMEA y MIP, compatibilidad con GNSS cifrado y el marco de ayuda externa más completo disponible en un paquete de grado táctico de 8 gramos.