Fonctionnalité de contrôle des vibrations utilisée dans un système d'essai en boucle fermée pour piloter des vibrateurs en générant un profil qui combine une excitation aléatoire à large bande avec plusieurs signaux à bande étroite.
Aléatoire sur aléatoire (RoR)
La commande « Aléatoire-aléatoire » (RoR) simule des environnements vibratoires complexes tels qu'on les rencontre dans la réalité, en combinant un Signal aléatoire à large bande et une ou plusieurs bandes étroites aléatoires superposées. Ces deux types de signaux sont généralement présents simultanément, et les bandes étroites peuvent apparaître à des fréquences fixes ou balayer une plage prédéfinie. La densité spectrale de puissance (PSD) aléatoire globale varie dans le temps ou est liée à un dispositif à vitesse variable.
Dans le RoR, une variante plus complexe du profil de commande aléatoire de base, toutes les fréquences de résonance d'une charge utile donnée sont excitées simultanément ; ce procédé est donc particulièrement adapté aux essais de qualification des produits et aux essais de fatigue. Un exemple typique est la contrainte répétitive subie par les phares d'un camion lorsque le véhicule change de vitesse en roulant sur un terrain accidenté.
Dans ce type de profil de test, le signal à large bande comprend également un tableau des points d'arrêt défini par l'utilisateur, qui met en correspondance la PSD et la fréquence. En règle générale, il est possible de générer simultanément jusqu'à 12 signaux à bande étroite, chaque bande pouvant être configurée indépendamment en termes d'amplitude du spectre de densité de puissance (PSD), de plage de balayage de fréquence et de vitesse de balayage. Les bandes étroites peuvent être configurées soit sur des fréquences fixes définies par l'utilisateur, soit en mode de balayage.
Les pentes et les points de croisement sont calculés automatiquement par l'algorithme de contrôle. On a généralement le choix entre additionner les valeurs de bande étroite et de large bande, ou utiliser la valeur PSD la plus élevée du profil. Cela permet à la bande étroite balayée soit de dominer sur une pente à large bande, soit d'être atténuée là où la large bande est plus importante.
On observe généralement un mode harmonique, dans lequel les bandes étroites suivantes sont configurées à partir de multiples entiers des paramètres de fréquence de la première bande étroite.
La commande RoR regroupe toutes les commandes de test automatiques et manuelles disponibles dans la fonctionnalité de profil Random. Une courbe d'enveloppe PSD (amplitude en fonction de la fréquence) pour les bandes étroites est généralement fournie, ce qui permet de valider la configuration avant le test. Pendant les tests, les bandes étroites individuelles et la bande large peuvent généralement être activées ou désactivées manuellement, ou automatiquement selon un calendrier prédéfini.
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